GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0 – 上海 AI Lab 推出的通用具身智能仿真平臺

GRUtopia 2.0（桃源2.0）是由上海人工智能實驗室推出的先進通用具身智能仿真平臺。此平臺在GRUtopia 1.0的基礎上進行了全面改進，擁有三大核心創新：通用模塊化框架、場景資產自動化生成以及高效數據采集系統。用戶可以通過簡單的“三行代碼”定義復雜任務，避免在多個平臺間切換。GRUtopia 2.0集成了百萬級標準化物體資產，支持復雜場景的“一鍵生成”，顯著降低了開發成本。此外，該平臺能夠支持多種具身智能任務，如導航、操作和控制，成為“虛實貫通”技術體系的核心，推動具身智能技術從虛擬走向現實。

GRUtopia 2.0是什么

GRUtopia 2.0（桃源2.0）是上海人工智能實驗室推出的一款通用具身智能仿真平臺。相比于GRUtopia 1.0，GRUtopia 2.0進行了全面升級，具有三大創新：通用模塊化框架、場景資產自動化生成和高效數據采集系統。用戶僅需通過“三行代碼”便可定義復雜任務，無需在不同平臺之間切換。平臺集成了百萬級標準化物體資產，能夠實現復雜場景的“一鍵生成”，從而顯著降低開發成本。GRUtopia 2.0支持多種具身智能任務，如導航、操作和控制，作為“虛實貫通”技術體系的核心，推動具身智能的實際應用。

主要功能

• 通用模塊化仿真框架：GRUtopia 2.0引入了通用模塊化仿真框架，支持多種具身任務，包括導航、操作和控制。用戶僅需通過“三行代碼”即可定義任何任務，大大簡化了開發流程。
• 場景資產自動化生成：平臺集成了百萬級標準化物體資產，結合自動化生成和隨機化工具，能夠實現復雜場景的“一鍵生成”。
• 高效數據采集系統：GRUtopia 2.0提供了多種低門檻遙操作工具，適用于操作任務，同時具備面向導航任務的批量數據采集工具。與傳統方法相比，遙操作效率提升了5倍，導航任務的數據采集效率最高可提升20倍。
• 大規模交互式3D場景數據集（GRScenes）：平臺包含10萬個高度交互和精細標注的場景，能夠組合成城市規模的環境，涵蓋89種不同的場景類別，彌補了服務型環境的空白。
• NPC系統（GRResidents）：GRUtopia 2.0引入了由大語言模型（LLM）驅動的NPC系統，負責社交互動、任務生成和任務分配，模擬社交場景，為具身AI應用提供新的維度。
• 基準測試平臺（GRBench）：該平臺支持多種機器人，特別是側重于腿式機器人的智能體，評估其在物體導航、社交導航和移動操作等中等難度任務中的表現。
• 仿真到現實（Sim2Real）范式：GRUtopia 2.0通過豐富的仿真展示如何利用仿真緩解高質量數據的稀缺性，推動機器人技術從虛擬到現實的轉變與應用。
• 支持多樣化機器人：平臺兼容多種類型的機器人，包括人形機器人和腿式機器人，滿足從底層控制到高層決策的多層級研究需求。

產品官網

• GitHub倉庫：https://github.com/OpenRobotLab/GRUtopia
• arXiv技術論文：https://arxiv.org/pdf/2407.10943

應用場景

• 機器人訓練與開發：GRUtopia 2.0提供了通用模塊化仿真框架，支持多種具身任務。開發者可以通過簡單的“三行代碼”定義任務，避免在多個平臺間切換。
• 復雜場景構建：平臺集成了百萬級標準化物體資產，結合場景自動化生成和隨機化工具，能夠實現復雜場景的“一鍵生成”。這些場景涵蓋家庭、餐廳、辦公室、公共場所等多種環境，為機器人提供多樣化的訓練場所。
• 社交互動與任務生成：GRUtopia 2.0引入了由大語言模型（LLM）驅動的NPC系統，能夠模擬社交互動、任務生成和任務分配。
• 數據采集與優化：平臺具備高效的數據采集系統，支持多種低門檻遙操作工具以及面向導航任務的批量數據采集工具。

常見問題

• GRUtopia 2.0適合哪些用戶？：該平臺適合希望進行機器人訓練、開發和研究的開發者及研究人員。
• 如何開始使用GRUtopia 2.0？：用戶可以通過訪問GitHub倉庫下載相應的資源和文檔，快速上手。
• GRUtopia 2.0支持哪些類型的機器人？：平臺支持多種機器人類型，包括人形機器人和腿式機器人，能夠滿足多層次的研究需求。