GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0 – 上海 AI Lab 推出的通用具身智能仿真平臺

GRUtopia 2.0（桃源2.0）是由上海人工智能實驗室推出的先進通用具身智能仿真平臺。此平臺在GRUtopia 1.0的基礎上進行了全面改進，擁有三大核心創(chuàng)新：通用模塊化框架、場景資產(chǎn)自動化生成以及高效數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。用戶可以通過簡單的“三行代碼”定義復雜任務，避免在多個平臺間切換。GRUtopia 2.0集成了百萬級標準化物體資產(chǎn)，支持復雜場景的“一鍵生成”，顯著降低了開發(fā)成本。此外，該平臺能夠支持多種具身智能任務，如導航、操作和控制，成為“虛實貫通”技術體系的核心，推動具身智能技術從虛擬走向現(xiàn)實。

GRUtopia 2.0是什么

GRUtopia 2.0（桃源2.0）是上海人工智能實驗室推出的一款通用具身智能仿真平臺。相比于GRUtopia 1.0，GRUtopia 2.0進行了全面升級，具有三大創(chuàng)新：通用模塊化框架、場景資產(chǎn)自動化生成和高效數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。用戶僅需通過“三行代碼”便可定義復雜任務，無需在不同平臺之間切換。平臺集成了百萬級標準化物體資產(chǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)復雜場景的“一鍵生成”，從而顯著降低開發(fā)成本。GRUtopia 2.0支持多種具身智能任務，如導航、操作和控制，作為“虛實貫通”技術體系的核心，推動具身智能的實際應用。

GRUtopia 2.0

主要功能

通用模塊化仿真框架：GRUtopia 2.0引入了通用模塊化仿真框架，支持多種具身任務，包括導航、操作和控制。用戶僅需通過“三行代碼”即可定義任何任務，大大簡化了開發(fā)流程。
場景資產(chǎn)自動化生成：平臺集成了百萬級標準化物體資產(chǎn)，結(jié)合自動化生成和隨機化工具，能夠?qū)崿F(xiàn)復雜場景的“一鍵生成”。
高效數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：GRUtopia 2.0提供了多種低門檻遙操作工具，適用于操作任務，同時具備面向?qū)Ш饺蝿盏呐繑?shù)據(jù)采集工具。與傳統(tǒng)方法相比，遙操作效率提升了5倍，導航任務的數(shù)據(jù)采集效率最高可提升20倍。
大規(guī)模交互式3D場景數(shù)據(jù)集（GRScenes）：平臺包含10萬個高度交互和精細標注的場景，能夠組合成城市規(guī)模的環(huán)境，涵蓋89種不同的場景類別，彌補了服務型環(huán)境的空白。
NPC系統(tǒng)（GRResidents）：GRUtopia 2.0引入了由大語言模型（LLM）驅(qū)動的NPC系統(tǒng)，負責社交互動、任務生成和任務分配，模擬社交場景，為具身AI應用提供新的維度。
基準測試平臺（GRBench）：該平臺支持多種機器人，特別是側(cè)重于腿式機器人的智能體，評估其在物體導航、社交導航和移動操作等中等難度任務中的表現(xiàn)。
仿真到現(xiàn)實（Sim2Real）范式：GRUtopia 2.0通過豐富的仿真展示如何利用仿真緩解高質(zhì)量數(shù)據(jù)的稀缺性，推動機器人技術從虛擬到現(xiàn)實的轉(zhuǎn)變與應用。
支持多樣化機器人：平臺兼容多種類型的機器人，包括人形機器人和腿式機器人，滿足從底層控制到高層決策的多層級研究需求。

產(chǎn)品官網(wǎng)

GitHub倉庫：https://github.com/OpenRobotLab/GRUtopia
arXiv技術論文：https://arxiv.org/pdf/2407.10943

應用場景

機器人訓練與開發(fā)：GRUtopia 2.0提供了通用模塊化仿真框架，支持多種具身任務。開發(fā)者可以通過簡單的“三行代碼”定義任務，避免在多個平臺間切換。
復雜場景構建：平臺集成了百萬級標準化物體資產(chǎn)，結(jié)合場景自動化生成和隨機化工具，能夠?qū)崿F(xiàn)復雜場景的“一鍵生成”。這些場景涵蓋家庭、餐廳、辦公室、公共場所等多種環(huán)境，為機器人提供多樣化的訓練場所。
社交互動與任務生成：GRUtopia 2.0引入了由大語言模型（LLM）驅(qū)動的NPC系統(tǒng)，能夠模擬社交互動、任務生成和任務分配。
數(shù)據(jù)采集與優(yōu)化：平臺具備高效的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，支持多種低門檻遙操作工具以及面向?qū)Ш饺蝿盏呐繑?shù)據(jù)采集工具。