靈犀 X2 – 智元機器人推出的最新雙足人形機器人

靈犀X2是智元機器人最新推出的雙足人形機器人，具備28個度，采用先進技術和靈活的機械設計，能夠執行多種復雜動作，如跳舞、奔跑、滑板和騎自行車。它采用小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能電源管理系統Xyber-BMS，確保動作的流暢性與精準度，同時具備出色的交互能力。

靈犀 X2是什么

靈犀X2是智元機器人推出的最新款雙足人形機器人，具備28個度，未采用并聯結構，極大提升了靈活性和動作精度。它搭載小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU和智能電源管理系統Xyber-BMS，可以順暢地執行如跳舞、奔跑和騎自行車等高難度動作。此外，靈犀X2配備了基于Diffusion的生成式動作引擎和多模態交互大模型，具備毫秒級的反應能力，能夠準確捕捉并回應人類的情感狀態。

靈犀 X2的主要功能

• 智能：靈犀X2全身擁有28個度，未使用任何并聯結構，確保了極高的靈活性和動作準確性。其基于Diffusion模型的生成式動作引擎使其能夠流暢地行走、奔跑、跳舞，并具備騎自行車等平衡技能。
• 交互智能：靈犀X2搭載定制的多模態交互大模型，支持語音、視覺等多種交互方法。情感計算引擎能夠通過分析用戶的面部表情、語音語調和肢體語言，理解其情感，并做出自然的反應。
• 作業智能：靈犀X2能夠配置靈巧手等末端執行器，具備精細操作的能力，能夠完成復雜的抓取、放置和操作任務，比如為葡萄縫線，展現出超高的細致操作水平。

靈犀 X2的技術原理

• 動作生成：依托Diffusion模型，靈犀X2能夠生成流暢的動作序列，如行走、奔跑、跳舞和騎自行車。
• 動作控制：通過小腦控制器Xyber-Edge和域控制器Xyber-DCU，靈犀X2可以精準控制每個關節的。
• 多模態感知：靈犀X2利用攝像頭和麥克風等傳感器，能夠同時處理視覺、語言和情感信息。
• 情感計算：借助情感計算引擎，靈犀X2能夠感知和分析人類情感狀態，做出相應反應。通過面部表情識別、語音語調分析和肢體動作檢測，靈犀X2能判斷用戶情緒并調整自身行為。
• 毫秒級反應：靈犀X2擁有毫秒級的交互反應速度，能夠實時響應用戶指令和情感變化。
• 末端執行器：靈犀X2可以配備靈巧手等末端執行器，完成精細操作。
• 任務規劃：通過VLLA（視覺-語言-潛在動作模型），靈犀X2能夠整合視覺和語言輸入，生成具體的行動方案。

靈犀 X2的項目官網

• 項目官網：zhiyuan-robot.com

靈犀 X2的應用場景

• 家庭服務：靈犀X2可用于保安、保姆和清潔等家庭服務，能夠感知家庭成員的情感并提供貼心服務，例如在用戶疲憊時主動幫忙泡茶。
• 教育領域：作為學習伙伴，靈犀X2通過情感分析調整教學方式，使學習更加有趣，能夠解答問題并提供學習反饋，陪伴兒童完成作業。
• 醫療護理：在老年人護理和慢性病患者照護中，靈犀X2可作為“情感陪伴者”，提供支持和提醒，提升患者生活質量。
• 工業協作：靈犀X2能夠配備靈巧手等末端執行器，完成復雜的抓取和操作任務。
• 娛樂與社交：靈犀X2能夠參與在線聚會，分享幽默內容或進行輕松互動，幫助緩解孤獨感。

常見問題

• 靈犀X2能否與其他設備連接？是的，靈犀X2具備與手機等設備聯動的能力。
• 靈犀X2的反應速度如何？靈犀X2的交互反應時間為毫秒級，能夠迅速響應用戶的指令和情感變化。
• 靈犀X2適合哪些場景？靈犀X2適用于家庭服務、教育、醫療護理、工業協作以及娛樂與社交等多個領域。