RoboOS

RoboOS – 智源研究院推出的首個跨本體具身大小腦協作框架

RoboOS是智源研究院首創的跨本體具身大小腦協作框架，結合了“大腦-小腦”的分層架構，旨在實現多種類型機器人的高效協作。具身大腦RoboBrain負責全局感知與決策，小腦技能庫則專注于低延遲的精準執行。跨機器人數據中樞實時共享空間、時間和本體記憶，形成了一個完整的感知-認知-決策-行動的閉環系統。

RoboOS是什么

RoboOS是智源研究院推出的首個跨本體具身大小腦協作框架。其基于“大腦-小腦”分層架構，具身大腦RoboBrain負責全局感知與決策，而小腦技能庫則專注于低延遲的精準執行。跨機器人數據中樞實時共享空間、時間和本體記憶，形成感知-認知-決策-行動的閉環。RoboOS支持多種具身本體，如松靈雙臂、睿爾曼單/雙臂、智元人形和宇樹人形，能夠實現大腦模型與小腦技能的“即插即用”，通過共享記憶系統實現多個機器人之間的狀態同步與智能協作。RoboOS還具備端云一體化的協同能力，指令響應延遲可低于10毫秒，滿足多機器人系統的高效協作需求。

RoboOS的主要功能

跨本體協作：基于“大腦-小腦”分層架構，支持多種類型的具身本體，實現機器人之間的狀態同步與智能協作，突破傳統的信息孤島限制。
任務規劃與執行：具身大腦RoboBrain負責全局感知與決策，構建動態時空感知、規劃指導與反饋糾錯機制；小腦技能庫則實現低延遲精準執行，形成完整的感知-認知-決策-行動閉環。
動態任務管理：可動態管理多機器人任務隊列，支持優先級搶占與資源優化，確保在復雜場景下的實時響應，提升任務調度的并發能力。
即插即用與快速部署：支持大腦模型（如LLM/VLM）與小腦技能（如抓取、導航）的靈活接入，以Profile模板機制迅速完成機器人能力建模，降低開發門檻與接入成本。
端云一體化協同：機器人在端側注冊后，能夠自動與云端的RoboBrain建立雙向通信，利用高效的發布-訂閱機制實現實時任務調度與狀態反饋，指令響應延遲低于10毫秒，滿足復雜任務的閉環控制需求。

RoboOS的技術原理

“大腦-小腦”分層架構：
- 具身大腦RoboBrain：負責全局感知與決策，構建動態時空感知、規劃指導與反饋糾錯機制。
- 小腦技能庫：負責低延遲精準執行，支持柔性與精密操作。
- 跨機器人數據中樞：實時共享空間、時間與本體記憶，為決策規劃與協作操作提供信息支持，形成感知-認知-決策-行動的閉環。