RoboOS – 智源研究院推出的首個(gè)跨本體具身大小腦協(xié)作框架

RoboOS是智源研究院首創(chuàng)的跨本體具身大小腦協(xié)作框架，結(jié)合了“大腦-小腦”的分層架構(gòu)，旨在實(shí)現(xiàn)多種類型機(jī)器人的高效協(xié)作。具身大腦RoboBrain負(fù)責(zé)全局感知與決策，小腦技能庫(kù)則專注于低延遲的精準(zhǔn)執(zhí)行。跨機(jī)器人數(shù)據(jù)中樞實(shí)時(shí)共享空間、時(shí)間和本體記憶，形成了一個(gè)完整的感知-認(rèn)知-決策-行動(dòng)的閉環(huán)系統(tǒng)。

RoboOS是什么

RoboOS是智源研究院推出的首個(gè)跨本體具身大小腦協(xié)作框架。其基于“大腦-小腦”分層架構(gòu)，具身大腦RoboBrain負(fù)責(zé)全局感知與決策，而小腦技能庫(kù)則專注于低延遲的精準(zhǔn)執(zhí)行。跨機(jī)器人數(shù)據(jù)中樞實(shí)時(shí)共享空間、時(shí)間和本體記憶，形成感知-認(rèn)知-決策-行動(dòng)的閉環(huán)。RoboOS支持多種具身本體，如松靈雙臂、睿爾曼單/雙臂、智元人形和宇樹(shù)人形，能夠?qū)崿F(xiàn)大腦模型與小腦技能的“即插即用”，通過(guò)共享記憶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人之間的狀態(tài)同步與智能協(xié)作。RoboOS還具備端云一體化的協(xié)同能力，指令響應(yīng)延遲可低于10毫秒，滿足多機(jī)器人系統(tǒng)的高效協(xié)作需求。

RoboOS的主要功能

• 跨本體協(xié)作：基于“大腦-小腦”分層架構(gòu)，支持多種類型的具身本體，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的狀態(tài)同步與智能協(xié)作，突破傳統(tǒng)的信息孤島限制。
• 任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行：具身大腦RoboBrain負(fù)責(zé)全局感知與決策，構(gòu)建動(dòng)態(tài)時(shí)空感知、規(guī)劃指導(dǎo)與反饋糾錯(cuò)機(jī)制；小腦技能庫(kù)則實(shí)現(xiàn)低延遲精準(zhǔn)執(zhí)行，形成完整的感知-認(rèn)知-決策-行動(dòng)閉環(huán)。
• 動(dòng)態(tài)任務(wù)管理：可動(dòng)態(tài)管理多機(jī)器人任務(wù)隊(duì)列，支持優(yōu)先級(jí)搶占與資源優(yōu)化，確保在復(fù)雜場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)響應(yīng)，提升任務(wù)調(diào)度的并發(fā)能力。
• 即插即用與快速部署：支持大腦模型（如LLM/VLM）與小腦技能（如抓取、導(dǎo)航）的靈活接入，以Profile模板機(jī)制迅速完成機(jī)器人能力建模，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻與接入成本。
• 端云一體化協(xié)同：機(jī)器人在端側(cè)注冊(cè)后，能夠自動(dòng)與云端的RoboBrain建立雙向通信，利用高效的發(fā)布-訂閱機(jī)制實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度與狀態(tài)反饋，指令響應(yīng)延遲低于10毫秒，滿足復(fù)雜任務(wù)的閉環(huán)控制需求。

RoboOS的技術(shù)原理

• “大腦-小腦”分層架構(gòu)：
  • 具身大腦RoboBrain：負(fù)責(zé)全局感知與決策，構(gòu)建動(dòng)態(tài)時(shí)空感知、規(guī)劃指導(dǎo)與反饋糾錯(cuò)機(jī)制。
  • 小腦技能庫(kù)：負(fù)責(zé)低延遲精準(zhǔn)執(zhí)行，支持柔性與精密操作。
  • 跨機(jī)器人數(shù)據(jù)中樞：實(shí)時(shí)共享空間、時(shí)間與本體記憶，為決策規(guī)劃與協(xié)作操作提供信息支持，形成感知-認(rèn)知-決策-行動(dòng)的閉環(huán)。

RoboOS的應(yīng)用場(chǎng)景

• 工業(yè)自動(dòng)化：RoboOS可在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)不同類型機(jī)器人之間的協(xié)作，完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量。
• 智慧物流：支持物流機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)和配送環(huán)節(jié)的協(xié)作，優(yōu)化貨物分揀、搬運(yùn)與配送流程。
• 智能制造：在智能制造領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜制造任務(wù)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)的靈活性與適應(yīng)性。
• 服務(wù)機(jī)器人：RoboOS可用于餐廳、酒店等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的高效協(xié)作，提升服務(wù)質(zhì)量。
• 實(shí)驗(yàn)室與科研：為科研人員提供強(qiáng)大的平臺(tái)，用于自主移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人駕駛技術(shù)的研究。

常見(jiàn)問(wèn)題

• RoboOS支持哪些類型的機(jī)器人？ RoboOS支持松靈雙臂、睿爾曼單/雙臂、智元人形、宇樹(shù)人形等多種具身本體。
• RoboOS的響應(yīng)延遲是多少？ 指令響應(yīng)延遲低于10毫秒，滿足復(fù)雜任務(wù)的實(shí)時(shí)需求。
• 如何快速部署RoboOS？ 通過(guò)Profile模板機(jī)制，用戶可以快速完成機(jī)器人能力建模與適配。
• RoboOS的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？ RoboOS廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、智慧物流、智能制造、服務(wù)機(jī)器人以及實(shí)驗(yàn)室科研等領(lǐng)域。

產(chǎn)品官網(wǎng)：RoboOS官網(wǎng)