V-JEPA 2

V-JEPA 2 – Meta AI開源的世界大模型

V-JEPA 2

V-JEPA 2是Meta AI推出的一款世界模型，它基于視頻數據，旨在理解、預測和規劃物理世界。這款模型的核心在于其12億參數的聯合嵌入預測架構（JEPA），通過自監督學習，從超過100萬小時的視頻和100萬張圖像中汲取知識。V-JEPA 2在動作識別、動作預測和視頻問答等任務上展現出卓越的性能，尤其在零樣本機器人規劃領域，它能讓機器人在陌生環境中與未知物體互動。

V-JEPA 2：開啟物理世界感知的新篇章

V-JEPA 2，由Meta AI傾力打造，是一款基于視頻數據驅動的世界模型。它不僅僅是模型，更像是一扇通往物理世界認知的窗戶，能夠實現對環境的深度理解、對未來的精準預測以及對任務的智能規劃。這款模型的核心在于其12億參數的聯合嵌入預測架構（JEPA），它通過海量視頻數據進行自監督學習，從而掌握了對世界的深刻洞察。

V-JEPA 2的主要功能：

深度理解物理世界：通過分析視頻輸入，V-JEPA 2能夠識別物體、動作和，捕捉場景中的關鍵語義信息。
精準預測未來狀態：基于當前狀態和動作，模型能夠預測未來視頻幀或動作的結果，實現短期和長期預測。
智能規劃與控制：憑借預測能力，V-JEPA 2支持零樣本機器人規劃，使得機器人能夠在全新的環境中執行抓取、放置等任務。
視頻問答能力：與語言模型結合，V-JEPA 2能夠回答與視頻內容相關的問題，涵蓋物理因果關系、動作預測和場景理解等領域。
卓越的泛化能力：在未曾見過的環境和物體上，V-JEPA 2也能展現出強大的泛化能力，支持在新場景中的零樣本學習和適應。

V-JEPA 2的技術亮點

自監督學習：通過大規模視頻數據，V-JEPA 2無需人工標注，即可學習通用視覺表示。
編碼器-預測器架構：
- 編碼器：將原始視頻轉化為語義嵌入，捕捉視頻中的核心信息。
- 預測器：基于編碼器的輸出和動作信息，預測未來的視頻幀或狀態。
多階段訓練：
- 預訓練階段：利用海量視頻數據訓練編碼器，構建通用的視覺表示。
- 后訓練階段：在預訓練編碼器的基礎上，通過少量機器人交互數據訓練動作條件預測器，實現模型的規劃與控制能力。
動作條件預測：引入動作信息，使模型能夠預測特定動作對世界狀態的影響，支持基于模型的預測控制。
零樣本規劃：利用預測器在新環境中進行零樣本規劃，通過優化動作序列來實現目標，無需額外的訓練數據。