EmbodiedGen – 用于具身智能應用的生成式3D世界引擎

EmbodiedGen 是一款革新性的生成式 3D 世界引擎和工具包，專為具身智能（Embodied AI）應用而設計。它能夠快速構建高質量、低成本、且具備物理屬性的 3D 資產和交互式環境，為研究人員和開發者提供了構建具身智能體測試環境的強大支持。

EmbodiedGen：開啟具身智能新篇章

你是否曾夢想過，能夠迅速構建逼真的 3D 世界，用于機器人模擬、自動駕駛訓練，甚至是虛擬社交？現在，EmbodiedGen 將夢想變為現實。這款強大的生成式 3D 世界引擎，專為具身智能應用量身打造，它能讓你以前所未有的速度和效率，創建出高質量、低成本且符合物理規律的 3D 資產和交互環境。有了它，你就能輕松構建具身智能體的理想測試平臺，加速你的研究與開發進程。

核心功能一覽

• 圖像到 3D 轉換： 僅需一張圖片，即可生成具有物理合理性的 3D 模型。
• 文本到 3D 生成： 通過文本描述，就能創造出各種幾何形狀和風格的 3D 資產。
• 紋理生成： 為 3D 網格賦予栩栩如生的視覺紋理。
• 場景構建： 從簡單的物體到復雜的場景，EmbodiedGen 都能輕松勝任，生成符合真實世界比例的 3D 資產。
• 智能布局生成： 提供智能布局生成能力，為訓練和評估任務提供支持。
• 物理屬性支持： 生成的 3D 資產具備封閉的幾何結構和物理上合理的屬性，可直接應用于機器人仿真和描述格式。

EmbodiedGen 的技術精髓

• 生成式 AI 的強大驅動： 依托前沿的生成式 AI 技術，EmbodiedGen 能夠從圖像或文本描述生成 3D 模型。
• 模塊化協同： 包含圖像到 3D、文本到 3D、紋理生成、關節物體生成、場景生成和布局生成等六大關鍵模塊，協同工作，實現從簡單到復雜 3D 世界的構建。
• 物理真實性與真實世界比例： 生成的 3D 資產嚴格遵循物理規律，并具備真實世界的比例，可直接應用于 URDF 等機器人仿真和描述格式。
• 動態環境： 能夠根據 AI 的行為實時生成和修改環境，提供更具交互性和動態性的體驗。

深入了解 EmbodiedGen

• 項目官網： https://horizonrobotics.github.io/robot_lab/embodied_gen/index.html
• Github 倉庫： https://github.com/HorizonRobotics/EmbodiedGen
• arXiv 技術論文： https://arxiv.org/pdf/2506.10600

應用場景廣泛

• 機器人仿真與訓練： 為機器人提供逼真的 3D 環境，加速訓練和測試。
• 自動駕駛與無人機： 構建動態 3D 環境，模擬復雜的道路和地形，提升自動駕駛系統和無人機的性能。
• 虛擬社交： 在 VR 環境中創建沉浸式的社交體驗。
• 醫療與康復： 用于醫療和康復領域的仿真和訓練，例如虛擬手術操作的模擬。

常見問題

Q: EmbodiedGen 生成的 3D 資產能直接用于機器人仿真嗎？

A: 是的，EmbodiedGen 生成的 3D 資產具備物理合理性，可以直接應用于 URDF 等機器人仿真和描述格式。

Q: EmbodiedGen 支持哪些類型的輸入？

A: EmbodiedGen 支持圖像和文本作為輸入，生成 3D 模型。

Q: EmbodiedGen 的優勢是什么？

A: EmbodiedGen 能夠快速、低成本地生成高質量、物理屬性合理的 3D 資產和交互環境，為具身智能研究和開發提供強大的工具支持。