悟能 – 商湯科技推出的具身智能平臺

悟能是由商湯科技精心打造的具身智能系統(tǒng)，專為機器人和智能設(shè)備量身定制。它依托商湯“開悟”世界模型，融合多模態(tài)大模型技術(shù)，賦予機器人卓越的感知、決策和行動能力。悟能由感知層、決策層和行動層構(gòu)成，能夠賦能各類終端硬件，支持端側(cè)芯片嵌入，并廣泛應(yīng)用于多種場景，實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自主執(zhí)行。

### 悟能：智能世界的“大腦”

悟能，商湯科技的匠心之作，堪稱機器人和智能設(shè)備的“智慧引擎”。它不僅僅是一個系統(tǒng)，更是一個賦予機器“思考”和“行動”能力的平臺。基于商湯的“開悟”世界模型，結(jié)合前沿的多模態(tài)大模型技術(shù)，悟能賦予機器人強大的感知、決策和行動能力。通過感知、決策和行動三大核心模塊，悟能能夠賦能各種終端硬件，支持嵌入端側(cè)芯片，并廣泛應(yīng)用于多種場景，實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自主執(zhí)行。它如同為機器人裝上了“大腦”，讓它們能夠自主理解世界、做出決策并采取行動。

### 核心功能：全方位提升智能體驗

悟能的核心功能涵蓋以下方面，共同構(gòu)建了一個智能、高效的系統(tǒng)：

* 感知能力：
* 多模態(tài)信息融合：通過視覺、語音、觸覺等多種傳感器，全方位感知并理解周圍環(huán)境。
* 環(huán)境理解：實時識別物體、人物及空間布局，為后續(xù)決策提供精準的環(huán)境信息。
* 決策能力：
* LLM與世界模型協(xié)同：結(jié)合大語言模型和世界模型，實現(xiàn)語言理解與物理世界知識的深度融合，從而制定合理的行動策略。
* 任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行：根據(jù)任務(wù)目標，生成詳盡的執(zhí)行計劃，確保任務(wù)高效、流暢地完成。
* 行動能力：
* 端到端控制：精準控制機械臂和移動底盤，實現(xiàn)復(fù)雜動作的精準執(zhí)行。
* 動態(tài)調(diào)整與反饋：在任務(wù)執(zhí)行過程中，實時調(diào)整動作，確保任務(wù)的靈活性和可靠性。

### 產(chǎn)品官網(wǎng)

由于目前無法直接提品官網(wǎng)鏈接，請您訪問商湯科技官方網(wǎng)站，查找與“悟能”相關(guān)的最新信息。

### 應(yīng)用場景：賦能未來生活

悟能廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域，為我們的生活帶來便利：

* 智能家居：協(xié)助完成家務(wù)任務(wù)（如掃地、整理），同時提供陪伴互動，提升家庭生活質(zhì)量。
* 工業(yè)自動化：在物流倉庫中自動搬運貨物，優(yōu)化生產(chǎn)線上零部件的裝配和質(zhì)量檢測，提高效率。
* 自動駕駛輔助：實時感知路況，提供自動泊車、緊急避讓等功能，提升駕駛安全性。
* 醫(yī)療護理：協(xié)助患者進行康復(fù)訓(xùn)練，監(jiān)測病房患者狀態(tài)，為醫(yī)護人員提供輔助支持。
* 商業(yè)服務(wù)：在商場中為顧客提供購物建議，協(xié)助導(dǎo)購，同時進行實時安防監(jiān)控，保障商業(yè)場所安全。

### 常見問題解答

* 悟能與傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)的區(qū)別？ 悟能最大的優(yōu)勢在于其強大的感知、決策和行動能力，它基于多模態(tài)大模型和世界模型，能夠更好地理解環(huán)境并自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，相較于傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)，具有更強的智能性和適應(yīng)性。
* 悟能支持哪些硬件平臺？ 悟能支持多種硬件平臺，包括嵌入端側(cè)芯片，能夠靈活適配各種智能設(shè)備和應(yīng)用場景。
* 悟能的安全性如何保障？ 在關(guān)鍵功能上設(shè)計了多重安全冗余，確保系統(tǒng)在異常情況下仍能安全運行。