InteriorGS – 群核科技推出的高質(zhì)量3D高斯語義數(shù)據(jù)集

InteriorGS 是群核科技打造的卓越 3D 高斯語義數(shù)據(jù)集，匯集了 1000 個精心構(gòu)建的 3D 高斯語義場景，涵蓋了 80 多種室內(nèi)環(huán)境，并提供了詳盡的語義信息。它為機器人和 AI 智能體提供了海量的訓練素材，助力其提升空間感知能力。該數(shù)據(jù)集包含 755 個類別的 554,000 多個對象實例，每個對象都配有 3D 邊界框和語義標注，并提供占用地圖，以支持導航和空間理解。

InteriorGS：開啟智能體空間感知的新篇章

在人工智能領域，構(gòu)建能夠像人類一樣理解和適應環(huán)境的智能體至關重要。群核科技傾力打造的 InteriorGS 數(shù)據(jù)集，正是為了滿足這一需求而生。它不僅僅是一個數(shù)據(jù)集，更是一個賦能智能體空間感知能力的強大工具。InteriorGS 集成了 1000 個高質(zhì)量的 3D 場景，囊括了家庭、便利店、婚宴廳、博物館等多元化的室內(nèi)環(huán)境。每個場景都經(jīng)過精心構(gòu)建，并利用 3D 高斯濺射技術進行重建，從而確保了場景的真實性和細節(jié)的豐富性。

核心功能一覽

• 豐富場景庫：InteriorGS 提供了 1000 個精心設計的 3D 場景，涵蓋了 80 多種不同的室內(nèi)環(huán)境，為智能體提供了廣闊的訓練空間。
• 詳盡對象標注：數(shù)據(jù)集包含 755 個類別的 554,000 多個對象實例，每個對象都配有 3D 邊界框和語義標注，確保智能體能夠準確識別和理解環(huán)境中的各種元素。
• 占用地圖支持：每個場景都配備了占用地圖，這有助于智能體理解空間布局，規(guī)劃最佳路徑，并有效避開障礙物。
• 動態(tài)環(huán)境適應：InteriorGS 旨在支持智能體在動態(tài)環(huán)境中移動，從而提升其適應性和靈活性。
• 高質(zhì)量數(shù)據(jù)保障：通過 3D 高斯濺射技術重建場景并賦予語義信息，InteriorGS 為 AI 模型提供了高質(zhì)量的訓練數(shù)據(jù)，從而提升其性能。
• 大規(guī)模數(shù)據(jù)集優(yōu)勢：作為全球首個適用于智能體的大規(guī)模 3D 數(shù)據(jù)集，InteriorGS 為模型的訓練提供了豐富的素材，加速了智能體技術的研發(fā)進程。

項目訪問途徑

• 項目主頁：訪問 Github 倉庫，獲取更多技術細節(jié)：https://github.com/manycore-research/InteriorGS
• 數(shù)據(jù)集資源：在 Hugging Face 模型庫中，探索數(shù)據(jù)集的更多內(nèi)容：https://huggingface.co/datasets/spatialverse/InteriorGS

應用場景展望

• 智能導航系統(tǒng)：應用于家庭、辦公室、商場等復雜室內(nèi)環(huán)境，幫助機器人實現(xiàn)自主導航。InteriorGS 提供的高精度 3D 場景和占用地圖，使機器人能夠?qū)崟r感知環(huán)境，規(guī)劃最優(yōu)路徑，避開障礙物。
• 空間感知能力訓練：為 AI 模型提供訓練數(shù)據(jù)，提升其空間感知能力，使其能夠更好地理解室內(nèi)空間的布局和結(jié)構(gòu)。
• 虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實應用：為 VR/AR 應用構(gòu)建逼真的虛擬環(huán)境。
• 室內(nèi)設計與優(yōu)化：幫助建筑師和設計師優(yōu)化室內(nèi)空間布局。
• 智能家居系統(tǒng)：幫助智能家居系統(tǒng)更好地理解室內(nèi)環(huán)境，實現(xiàn)智能設備更合理的部署。

常見問題解答

Q: InteriorGS 的數(shù)據(jù)是如何標注的？

A: InteriorGS 的數(shù)據(jù)通過 3D 高斯濺射技術重建場景，并結(jié)合人工標注，為每個對象提供 3D 邊界框和語義標簽，確保數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。

Q: InteriorGS 適用于哪些類型的智能體？

A: InteriorGS 適用于各種類型的智能體，包括機器人、自動駕駛系統(tǒng)以及其他需要進行空間感知任務的 AI 模型。

Q: 如何獲取 InteriorGS 數(shù)據(jù)集？

A: 您可以通過訪問 Github 倉庫和 Hugging Face 模型庫來獲取 InteriorGS 數(shù)據(jù)集，具體鏈接請參考項目訪問途徑。