Jetson Thor – 英偉達推出的機器人AI計算平臺
Jetson Thor是英偉達推出的新一代高性能機器人及邊緣AI計算平臺,其核心亮點在于強大的Blackwell GPU架構,提供了高達2070 TFLOPS的AI算力,是上一代的7.5倍,并配備128GB大容量顯存,支持40-130W的可調(diào)功耗。該平臺專為物理AI和機器人開發(fā)而生,能夠處理多傳感器數(shù)據(jù)、運行生成式AI模型及實時推理任務,并通過集成NVIDIA Isaac等軟件棧,極大地加速了人形機器人、空間智能和視頻分析等前沿應用的開發(fā)與部署,被視為推動通用機器人時代到來的關鍵技術。
Jetson Thor:開啟通用機器人時代的高能引擎
Jetson Thor是英偉達為應對日益增長的機器人和邊緣AI計算需求而推出的性平臺。它以前所未有的Blackwell GPU架構為核心,將AI算力推向了2070 TFLOPS的新高度,性能較前代產(chǎn)品實現(xiàn)了7.5倍的飛躍。配合128GB的超大顯存和40-130W的靈活功耗配置,Jetson Thor為開發(fā)者提供了強大的硬件基礎,以應對最嚴苛的物理AI和機器人開發(fā)挑戰(zhàn)。
核心優(yōu)勢:算力、智能與生態(tài)的融合
- 卓越的AI算力:基于Blackwell架構,Jetson Thor提供高達2070 TFLOPS的AI處理能力,并支持多實例GPU(MIG)技術,確保在復雜AI任務中游刃有余。
- 多傳感器融合的基石:憑借4×25GbE網(wǎng)絡接口和Holoscan Sensor Bridge,平臺能夠實現(xiàn)低延遲的多傳感器數(shù)據(jù)整合與處理,為機器人提供更全面的環(huán)境感知。
- 實時推理與精準控制:Jetson Thor具備出色的低延遲實時推理能力,支持在邊緣設備上運行多個AI模型,為人形機器人等需要高精度實時控制的應用場景提供了理想解決方案。
- 豐富的軟件生態(tài):原生集成NVIDIA Isaac、GR00T、Metropolis等先進軟件棧,并兼容主流生成式AI框架,為構建多樣化應用生態(tài)提供了堅實支撐。
- 靈活的能效與散熱設計:40-130W的可配置功耗范圍,以及集成散熱方案,使得Jetson Thor能夠適應各種工作環(huán)境和應用需求。
- 強大的連接與擴展性:配備QSFP28、RJ45、USB 3.x、PCIe Gen5等豐富接口,支持多種規(guī)格形態(tài),滿足用戶多元化的擴展需求。
- 端到端的安全保障:從邊緣到云端,Jetson Thor提供全面的安全防護,確保數(shù)據(jù)和系統(tǒng)的安全可靠運行。
技術規(guī)格概覽:
Jetson Thor系列提供不同的配置以滿足不同應用的需求,其中Jetson AGX Thor開發(fā)者套件和Jetson T5000/T4000模組是主要的產(chǎn)品形態(tài)。
Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件 | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
AI 性能 | 2070 TFLOPS (FP4 — 稀疏) | 1200 TFLOPS (FP4 — 稀疏) | |
GPU | 2560核 Blackwell 架構 GPU,搭載96個第五代 Tensor Core,支持10個TPC的多實例GPU (MIG) | 1536核 Blackwell 架構 GPU,搭載64個第五代 Tensor Core,支持6個TPC的多實例GPU (MIG) | |
GPU 最大頻率 | 1.57 GHz | ||
CPU | 14核 Arm? Neoverse?-V3AE 64位 CPU,每個核心1MB二級緩存,16MB共享緩存 | 12核 Arm? Neoverse?-V3AE 64位 CPU,每個核心1MB二級緩存,16MB共享緩存 | |
CPU 最大頻率 | 2.6 GHz | ||
視覺加速器 | 1個 PVA v3 | ||
顯存 | 128 GB 256位 LPDDR5X,273 GB/s 內(nèi)存帶寬 | 64 GB 256-bit LPDDR5X,273 GB/s 內(nèi)存帶寬 | |
存儲 | 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽 | 支持NVMe(PCIe)和SSD(USB3.2) | |
視頻編碼 | 6x 4Kp60 (H.265),12x 4Kp30 (H.265),24x 1080p60 (H.265),50x 1080p30 (H.265),48x 1080p30 (H.264),6x 4Kp60 (H.264) | ||
視頻解碼 | 4x 8Kp30 (H.265),10x 4Kp60 (H.265),22x 4Kp30 (H.265),46x 1080p60 (H.265),92x 1080p30 (H.265),82x 1080p30 (H.264),4x 4Kp60 (H.264) | ||
攝像頭 | HSB攝像頭(通過QSFP插槽),最多20個;USB攝像頭,最多6個(16x MIPI CSI-2通道);最多32個虛擬通道攝像頭;支持C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)和D-PHY 2.1 (40 Gbps) | ||
PCIe | M.2 Key M 插槽(支持x4 PCIe 5.0);M.2 Key E 插槽(支持x1 PCIe 5.0,USB2.0,UART,I2C,I2S) | 高達Gen5 (x8通道);根端口或端點(C2 (x1), C4 (x8) 和 C5 (x4));僅根端口—C1 (x1) 和 C3 (x2) | |
USB 接口 | 2個 USB-A (3.2 Gen2);2個 USB-C (3.1) | 集成PHY的xHCI主機控制器;3個 USB 3.2接口;4個 USB 2.0接口 | |
網(wǎng)絡 | 1個 5GbE RJ45接口;1個 QSFP28(4個25GbE) | 4個 25GbE | 3個 25GbE |
顯示器 | 1個 HDMI 2.0b;1個 DisplayPort 1.4a | 4個共享HDMI2.1;VESA DisplayPort 1.4a—HBR2、MST | |
其他 I/O | QSFP連接器;M.2 Key E擴展槽;M.2 Key M連接器;PCIe x4通道,I2C,PCIe x2通道;2個13針CAN接頭;2個6針自動化接頭;LED;JTAG連接器;1個風扇接口;音頻面板接頭;Microfit電源插座;RTC備用電池連接器 | 5個I2S/2個音頻集線器(AHUB),2個DMIS,4個UART,4個CAN,3個SPI,13個I2C,6個PWM輸出 | 5個I2S/2個音頻集線器(AHUB),2個DMIS,4個UART,3個SPI,13個I2C,6個PWM輸出 |
功率 | 40瓦 – 130瓦 | 40瓦 – 130瓦 | 40瓦 – 75瓦 |
外觀尺寸 | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm (含導熱板和可選風扇/散熱器) | 100 mm x 87 mm (帶熱管的集成導熱板) | |
699針 B2B 連接器 | |||
價格與獲取方式:
- Jetson AGX Thor開發(fā)者套件:售價3499美元,已正式上市。
- Jetson T5000模組:批量采購(1000片以上)單價為2999美元,同樣已發(fā)售。
欲了解更多信息或進行購買,請訪問英偉達Jetson官網(wǎng):https://developer.nvidia.com/buy-jetson?product=all&location=SG。
廣泛的應用前景:
Jetson Thor憑借其強大的性能和靈活性,在多個領域展現(xiàn)出巨大的應用潛力:
- 人形機器人:賦能機器人執(zhí)行復雜任務、實現(xiàn)自然交互,推動人機協(xié)作新時代。
- 空間智能:通過高效的視覺AI分析,提升監(jiān)控系統(tǒng)的智能化水平和實時響應能力。
- 醫(yī)療機器人:支持高精度圖像處理和AI推理,為手術輔助和康復機器人提供關鍵技術支持。
- 工業(yè)自動化:優(yōu)化機械臂控制和質量檢測流程,提高生產(chǎn)效率與精度。
- 物流與配送:實現(xiàn)自主導航與路徑規(guī)劃,助力物流機器人提升運營效率。
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