SayCan by Google

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SayCan是一種將語言模型與機器人操作相結合的方法，通過預訓練的行為將語言模型與機器人的能力和環境聯系起來，實現基于自然語言的復雜任務執行。

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SayCan by Google簡介

Do As I Can， Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances

什么是”SayCan by Google”？

SayCan是一種將語言模型與機器人操作相結合的方法，旨在通過將語言模型與機器人的能力和環境聯系起來，實現基于自然語言的復雜任務執行。通過將預訓練的行為與語言模型結合，SayCan能夠將高級語義知識與具體物理環境相連接，從而實現機器人執行長期、抽象的自然語言指令。

“SayCan by Google”有哪些功能？

1. 將語言模型與機器人操作相結合，實現基于自然語言的復雜任務執行。
2. 通過預訓練的行為，將語言模型與機器人的能力和環境聯系起來，提供上下文背景，使語言模型能夠生成可行且與環境相適應的指令。
3. 實現機器人執行長期、抽象的自然語言指令，例如在廚房中執行任務。

應用場景：

1. 廚房助手：在廚房中執行復雜的烹飪任務，如根據自然語言指令準備食材、烹飪食物等。
2. 家庭助手：根據自然語言指令執行家務任務，如整理房間、清潔等。
3. 服務機器人：在商業場所或公共場所執行各種任務，如導航、物品搬運等。

“SayCan by Google”如何使用？

用戶可以通過自然語言指令與機器人進行交互，機器人將根據語言模型生成的指令執行相應的任務。用戶可以通過語音或文本輸入指令，機器人將根據環境和能力生成適當的行為序列，并執行相應的任務。用戶還可以通過更新預訓練的行為來提供更多的上下文信息，以改進語言模型的指令生成能力。

SayCan by Google官網入口網址

https://say-can.github.io/

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