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PointNet是點云神經網絡的開山之祖,提出了一種網絡結構,可以直接從點云中學習特征。該文章在點云分類、語義分割兩種任務上做出了對比,并給出了理論和實驗分析。點云的特點包括排列不變性、點集之間的交互性和變換不變性。PointNet只解決了如何滿足點云性質的最基本問題,并只捕捉到了全局信息。PointNet++就是做了一個點云版的UNet,具有encoder-decoder結構,能更好地做分類和分割的任務。[1]
Solidworks是由美國Solidworks公司推出的功能強大的三維機械設計軟件系統。自1995年問世以來,以其優異的性能、易用性和創新性,極大地提高了機械工程師的設計效率,在與同類軟件的激烈競爭中已經確立餓其市場地位,成為三維機械設計軟件。[2]

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