π0官網(wǎng)

π0是一個(gè)通用型機(jī)器人基礎(chǔ)模型，旨在通過(guò)實(shí)體化訓(xùn)練讓AI系統(tǒng)獲得物理智能，能夠執(zhí)行各種任務(wù)，就像大型語(yǔ)言模型和機(jī)器人助手一樣。π0通過(guò)訓(xùn)練在機(jī)器人上的實(shí)體經(jīng)驗(yàn)獲得物理智能，能夠直接輸出低級(jí)電機(jī)命令，控制多種不同的機(jī)器人，并可以針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行微調(diào)。π0的開(kāi)發(fā)代表了人工智能在物理世界應(yīng)用方面的重要進(jìn)步，它通過(guò)結(jié)合大規(guī)模多任務(wù)和多機(jī)器人數(shù)據(jù)收集以及新的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，提供了迄今為止最有能力、最靈巧的通用型機(jī)器人政策。

π0是什么？

π0是Physical Intelligence公司推出的首款通用型機(jī)器人基礎(chǔ)模型。它通過(guò)實(shí)體化訓(xùn)練，賦予AI系統(tǒng)物理智能，使其能夠像大型語(yǔ)言模型一樣執(zhí)行各種任務(wù)。不同之處在于，π0可以直接控制多種機(jī)器人，并能根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行微調(diào)，實(shí)現(xiàn)更靈活的操作。

π0的主要功能

π0的主要功能在于其強(qiáng)大的通用性和適應(yīng)性。它能夠處理圖像、文本和動(dòng)作等多模態(tài)信息，并直接輸出低級(jí)電機(jī)命令控制機(jī)器人。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的視覺(jué)-語(yǔ)言預(yù)訓(xùn)練和自身數(shù)據(jù)集的訓(xùn)練，π0可以實(shí)現(xiàn)零樣本提示或微調(diào)，執(zhí)行從簡(jiǎn)單的物體搬運(yùn)到復(fù)雜的衣物折疊等多種任務(wù)。其高頻靈巧控制（高達(dá)每秒50次電機(jī)命令輸出）使其能夠完成精細(xì)的操作。

如何使用π0？

使用π0相對(duì)簡(jiǎn)單：首先，訪問(wèn)官方網(wǎng)站下載模型；然后，根據(jù)文檔設(shè)置硬件環(huán)境（機(jī)器人和傳感器）；接著，使用提供的接口輸入文本指令或零樣本提示控制機(jī)器人；針對(duì)復(fù)雜任務(wù)，可以進(jìn)行微調(diào)以提高效率；最后，通過(guò)反饋機(jī)制收集數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化模型性能。

π0的產(chǎn)品價(jià)格

目前，π0的具體價(jià)格信息尚未公開(kāi)，建議訪問(wèn)官方網(wǎng)站或聯(lián)系Physical Intelligence公司獲取最新報(bào)價(jià)。

π0的常見(jiàn)問(wèn)題

π0的適用機(jī)器人范圍有多廣？
π0已在8種不同類(lèi)型的機(jī)器人上進(jìn)行了測(cè)試和訓(xùn)練，并能適應(yīng)更多類(lèi)型的機(jī)器人。其通用性使其能夠快速適應(yīng)新的機(jī)器人平臺(tái)，但具體兼容性仍需根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行評(píng)估。

π0的訓(xùn)練數(shù)據(jù)安全如何保障？
π0的訓(xùn)練數(shù)據(jù)涵蓋互聯(lián)網(wǎng)公開(kāi)數(shù)據(jù)和Physical Intelligence公司自有數(shù)據(jù)，公司致力于保護(hù)數(shù)據(jù)安全和隱私，并遵守相關(guān)的法律法規(guī)。具體的數(shù)據(jù)安全措施，請(qǐng)參考官方網(wǎng)站的隱私政策。

π0的后續(xù)更新和維護(hù)如何？
Physical Intelligence公司將持續(xù)更新和維護(hù)π0模型，提供新的功能和改進(jìn)，并定期發(fā)布軟件更新以提升性能和穩(wěn)定性。用戶(hù)可通過(guò)官方渠道獲取最新的更新信息和技術(shù)支持。

π0官網(wǎng)入口網(wǎng)址

https://www.physicalintelligence.company/blog/pi0

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