GR-2官網

GR-2是一個先進的通用機器人代理，專為多樣化和可泛化的機器人操作而設計。它首先在大量互聯網視頻上進行預訓練，以捕捉世界的動態。這種大規模預訓練涉及3800萬視頻剪輯和超過500億個標記，使GR-2能夠在隨后的策略學習中跨廣泛范圍的機器人任務和環境進行泛化。隨后，GR-2針對視頻生成和動作預測進行了微調，使用機器人軌跡。它展示了令人印象深刻的多任務學習能力，在100多個任務中平均成功率達到97.7%。此外，GR-2在新的、以前未見過的場景中表現出色，包括新的背景、環境、對象和任務。值得注意的是，GR-2隨著模型大小的增加而高效擴展，突顯了其持續增長和應用的潛力。

GR-2是什么？

GR-2是一款先進的通用機器人代理，旨在實現多樣化且可泛化的機器人操作。它通過觀看3800萬個互聯網視頻片段（超過500億個標記）進行預訓練，學習真實世界的動態。之后，再針對視頻生成和動作預測進行微調，最終具備強大的多任務學習能力，在100多個任務中平均成功率高達97.7%。最重要的是，它能夠出色地處理從未見過的場景、環境、物體和任務，展現出強大的泛化能力。GR-2還具有高效的擴展性，隨著模型規模的增大，其性能也會相應提升。

GR-2的主要功能

GR-2的主要功能包括：端到端二進制拾取、長視野語言控制的機器人操作（在CALVIN基準測試中表現出色）、在全新場景下的高效機器人操作、自回歸視頻生成以及強大的多任務學習能力。

如何使用GR-2？

GR-2的使用需要一定的專業知識。首先，訪問官方網站獲取更多信息和技術報告，了解其工作原理。然后，可以參考YouTube或Bilibili上的視頻教程學習實際應用。接下來，根據提供的文檔和指南，下載并安裝必要的軟件和插件，并進行設置以適應特定的操作任務。之后，根據需要進行預訓練和微調，最后監控其操作，確保其按照預期執行任務。

GR-2的產品價格

目前，關于GR-2的具體價格信息尚未公開。建議訪問官方網站或聯系相關技術人員獲取更多信息。

GR-2常見問題

GR-2的硬件需求是什么？ GR-2對硬件資源的需求較高，具體配置取決于應用場景和任務復雜度，官方網站可能會有更詳細的說明。

GR-2的學習曲線如何？ 由于GR-2涉及到機器人技術、人工智能和機器學習等多個領域，因此學習曲線相對陡峭，需要具備一定的專業知識和編程能力。

GR-2的開源情況如何？ 目前關于GR-2是否開源，以及開源的范圍和程度，官方網站并沒有明確說明，需要進一步關注官方信息。

GR-2官網入口網址

https://gr2-manipulation.github.io/

OpenI小編發現GR-2網站非常受用戶歡迎，請訪問GR-2網址入口試用。