宇樹科技

宇樹科技官網

是一家專注于足式機器人研發(fā)與生產的中國高科技企業(yè)，成立于2016年，總部位于杭州。宇樹科技公司以四足機器人技術起家，逐步拓展至人形機器人領域。

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宇樹科技簡介

Unitree Robotics is the global high-performance quadrupedal robot industry pioneer， the global quadrupedal robot industry applications of the leader. It has been invited to participate in the 2021 CCTV Spring Festival Gala of the Year of the Ox and the opening ceremony of the 2022 Winter Olympics. It also accepted interviews from well-known media such as CCTV. Unitree Robotics is the first company in the world to publicly retail high-performance quadruped ， and has led the world in sales over the years.

宇樹科技（Unitree Robotics）是一家專注于足式機器人研發(fā)與生產的中國高科技企業(yè)，成立于2016年，總部位于杭州。宇樹科技公司以四足機器人技術起家，逐步拓展至人形機器人領域，憑借高性價比、全自研核心零部件和多場景應用能力，迅速成為全球四足機器人市場的領導者，占據全球銷量份額近70%。

宇樹科技公司網站：www.unitree.com

宇樹科技主要產品

消費級四足機器人

Unitree Go2：售價低至9997元，采用4D激光雷達實現360°環(huán)境感知，支持奔跑（5m/s）、撿球、巡檢等功能，被譽為“大眾可負擔的智能寵物”。

教育版A1：面向高校與科研機構，代碼開源，成為斯坦福等頂尖學府的實驗平臺。

工業(yè)級四足機器人

Unitree B2：專為電力巡檢、消防救援設計，續(xù)航5小時，IP67防護等級，可負重20kg，在復雜地形中表現優(yōu)于波士頓動力Spot。

人形機器人

H1：全球首款商業(yè)化后空翻人形機器人，售價9萬美元，應用于高校與科研場景。

G1：售價9.9萬元，配備三指靈巧手，可完成開瓶蓋、舞棍等精細操作，性價比顛覆行業(yè)。

宇樹科技核心技術

• 全自研硬件體系：宇樹科技自主研發(fā)電機、減速器、控制器、激光雷達等核心部件，突破傳統(tǒng)依賴進口的瓶頸，顯著降低成本。例如，其關節(jié)電機峰值扭矩達360N·m，支持工業(yè)級四足機器人B2攀爬40厘米臺階，并實現6m/s的奔跑速度。
• 動態(tài)控制算法：基于深度學習和強化學習，宇樹機器人具備復雜環(huán)境下的自主導航與動作規(guī)劃能力。其四足機器人Unitree B2-W可完成2.8米樓層越障、涉水等高難度動作，被網友稱為“成妖”。人形機器人H1則展示了全球首個商業(yè)化后空翻功能，凸顯平衡控制技術的先進性。
• 多模態(tài)ai融合：與華為合作，宇樹科技在智能語音、大模型技術上實現突破。例如，消費級機器狗Go2搭載OpenAI的GPT模型，支持自然語言交互，并通過模塊化設計兼容多種AI算法，拓展應用場景。

公司發(fā)展與融資

宇樹科技在成立以來，經歷了多輪融資，最近的一輪B2輪融資金額接近10億元人民幣，投資方包括美團、金石投資等知名機構。這些資金將用于進一步推動公司的技術研發(fā)和市場擴展。

宇樹科技的創(chuàng)始人王興興在碩士期間開發(fā)了首款四足機器人XDog，這款機器人引起了投資者的關注。2016年，王興興辭去大疆的工作，創(chuàng)辦了宇樹科技。2021年，宇樹科技發(fā)布了其首款產品Go1，定位類似于波士頓動力的Spot，具備在多種地形上行走的能力。2024年，宇樹科技推出了全尺寸人形機器人H1，展示了其在能力和穩(wěn)定性方面的先進技術。

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