?無(wú)腦”機(jī)器人穿越迷宮是怎樣實(shí)現(xiàn)的？

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關(guān)鍵字：迷宮,機(jī)器人,報(bào)告,研究人員,自我

文章來(lái)源：人工智能學(xué)家

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內(nèi)容摘要：來(lái)源：機(jī)器人大講堂作者：陸柒機(jī)器人穿越迷宮是計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)經(jīng)典問(wèn)題，它涵蓋了機(jī)器人的導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和決策等多個(gè)方面。 在軟機(jī)器人領(lǐng)域，自主迷宮導(dǎo)航對(duì)于探索先驗(yàn)未知的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境來(lái)說(shuō)很有吸引力，但也具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)樗ǔＰ枰?lèi)人的大腦，集成機(jī)載電源、傳感器和控制以實(shí)現(xiàn)計(jì)算智能。 然而，你是否聽(tīng)說(shuō)過(guò)一種無(wú)需人類(lèi)指引也無(wú)需計(jì)算機(jī)指導(dǎo)便能穿越簡(jiǎn)單迷宮的機(jī)器人？ 近日，《科學(xué)進(jìn)展》期…

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