?用機械臂手搓衛星時怎樣才能穩、準，又不會用力過猛？

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原標題：?用機械臂手搓衛星時怎樣才能穩、準，又不會用力過猛？

關鍵字：阻尼,手臂,機器人,任務,機械

文章來源：大數據文摘

內容字數：4423字

內容摘要：大數據文摘受權轉載自機器人大講堂在外太空要是有一只靈巧的長臂，既可以修理自己也可以修理別人（狗頭），就像美劇《太空部隊》里那樣，豈不是666…當然，我們的天宮一號一早就裝上了大機械臂，它可以在外太空組裝和維修空間站。不過在軌組裝這個事情對于手殘的機器人就很不友好，最怕 “手抖”，磕磕碰碰，弄壞了設備就麻煩了。 于是，北理工的研究團隊想到了一個控制機械臂的方法-類人變參數導納控制。該方法能夠很好的…

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