?用機械臂手搓衛(wèi)星時怎樣才能穩(wěn)、準，又不會用力過猛？

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關(guān)鍵字：阻尼,手臂,機器人,任務,機械

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內(nèi)容摘要：大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自機器人大講堂在外太空要是有一只靈巧的長臂，既可以修理自己也可以修理別人（狗頭），就像美劇《太空部隊》里那樣，豈不是666…當然，我們的天宮一號一早就裝上了大機械臂，它可以在外太空組裝和維修空間站。不過在軌組裝這個事情對于手殘的機器人就很不友好，最怕 “手抖”，磕磕碰碰，弄壞了設備就麻煩了。 于是，北理工的研究團隊想到了一個控制機械臂的方法-類人變參數(shù)導納控制。該方法能夠很好的…

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