語言、機器人破壁，MIT等用GPT-4自動生成模擬任務，并遷移到真實世界

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原標題：語言、機器人破壁，MIT等用GPT-4自動生成模擬任務，并遷移到真實世界

關鍵字：任務,策略,研究者,機器人,模型

文章來源：機器之心

內容字數：7083字

內容摘要：機器之心報道編輯：杜偉、小舟GPT-4 與機器人又擦出了新的火花。在機器人領域，實現通用機器人策略需要大量數據，而在真實世界收集這些數據又耗時費力。盡管模擬為生成場景級和實例級的不同體量的數據提供了一種經濟的解決方案，但由于需要大量的人力（尤其是對復雜任務），在模擬環境中增加任務多樣性仍面臨挑戰。這就導致典型的人工模擬基準通常僅能包含數十到數百個任務。如何解決呢？近年來，大語言模型在自然語言處理及…

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