PRO | 模仿學習：OpenAI 放棄的路線是否已進入新篇章？

AIGC動態2年前 (2024)發布機器之心

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原標題：PRO | 模仿學習：OpenAI 放棄的路線是否已進入新篇章？
關鍵字：解讀,智能,字節跳動,任務,機器人
文章來源：機器之心
內容字數：9058字

內容摘要：

2023年，幾乎 AI 的每個領域都在以前所未有的速度進化，同時，AI也在不斷地推動著具身智能、自動駕駛等關鍵賽道的技術邊界。
多模態趨勢下，Transformer 作為 AI 大模型主流架構的局面是否會撼動？為何探索基于 MoE （專家混合）架構的大模型成為業內新趨勢？大型視覺模型（LVM）能否成為通用視覺的新突破？…
我們從過去的半年發布的2023年機器之心PRO會員通訊中，挑選了 10 份針對以上領域技術趨勢、產業變革進行深入剖析的專題解讀，助您在新的一年里為大展宏圖做好準備。本篇解讀來自2024年Week02業內通訊?
專題解讀模仿學習：OpenAI 放棄的路線是否已進入新篇章？
時間：1月5日
：斯坦福的研究者近期開發了低成本全身遠程操控系統MobileALOHA，將模仿學習擴展至需要全身協調的雙臂移動機器人任務，引起社區熱議。
MobileALOHA的核心突破是什么？
研究團隊在介紹中表示，MobileALOHA是在人類進行遠程操縱下得以完成類似烹飪「滑蛋蝦仁」「打蛋」等復雜任務。但對于一些簡單的任務，如炒一只蝦仁（有且只有一只）、拿塊抹布、擺放好椅子，Mobi

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