陪跑又快又穩，機器人跑步搭子來了

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原標題：陪跑又快又穩，機器人跑步搭子來了
關鍵字：機器人,策略,研究者,任務,技能
文章來源：機器之心
內容字數：6860字

內容摘要：

機器之心報道
編輯：陳萍、蛋醬這個機器人名叫Cassie，曾經創下百米跑世界紀錄。最近，加州大學伯克利分校的研究者給它開發了一種新的深度強化學習算法，讓它掌握了急轉彎等技能，還能對抗各種干擾。【關注機器之心視頻號，第一時間看到有趣的 AI 內容】
關于雙足機器人的研究已經進行了幾十年，但仍然沒有一個能夠對各種技能進行穩健控制的通用框架。挑戰來自于雙足機器人欠驅動動態的復雜性以及與每種技能相關的不同規劃。
研究者們希望解決的關鍵問題在于：如何為高維人體大小的雙足機器人開發一種解決方案？如何控制多樣化、敏捷和穩健的腿部技能，比如行走、跑步和跳躍？
最近的一項研究或許提供了不錯的方案。
在這項工作中，來自伯克利等機構的研究者利用強化學習（RL）為現實世界中的高維非線性雙足機器人創建控制器，以應對上述挑戰。這些控制器可以利用機器人的本體感覺信息來適應隨時間變化的不確定動態，同時能夠適應新的環境和設置，利用雙足機器人的敏捷性，在突況下表現出穩健的行為。此外，本文框架還提供了再現各種雙足技能的通用配方。論文標題：Reinforcement Learning for Vers

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作者微信：almosthuman2014
作者簡介：專業的人工智能媒體和產業服務平臺