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原標(biāo)題：陪跑又快又穩(wěn)，機(jī)器人跑步搭子來(lái)了
關(guān)鍵字：機(jī)器人,策略,研究者,任務(wù),技能
文章來(lái)源：機(jī)器之心
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：6860字

內(nèi)容摘要：

機(jī)器之心報(bào)道
編輯：陳萍、蛋醬這個(gè)機(jī)器人名叫Cassie，曾經(jīng)創(chuàng)下百米跑世界紀(jì)錄。最近，加州大學(xué)伯克利分校的研究者給它開(kāi)發(fā)了一種新的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，讓它掌握了急轉(zhuǎn)彎等技能，還能對(duì)抗各種干擾。【關(guān)注機(jī)器之心視頻號(hào)，第一時(shí)間看到有趣的 AI 內(nèi)容】
關(guān)于雙足機(jī)器人的研究已經(jīng)進(jìn)行了幾十年，但仍然沒(méi)有一個(gè)能夠?qū)Ω鞣N技能進(jìn)行穩(wěn)健控制的通用框架。挑戰(zhàn)來(lái)自于雙足機(jī)器人欠驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)的復(fù)雜性以及與每種技能相關(guān)的不同規(guī)劃。
研究者們希望解決的關(guān)鍵問(wèn)題在于：如何為高維人體大小的雙足機(jī)器人開(kāi)發(fā)一種解決方案？如何控制多樣化、敏捷和穩(wěn)健的腿部技能，比如行走、跑步和跳躍？
最近的一項(xiàng)研究或許提供了不錯(cuò)的方案。
在這項(xiàng)工作中，來(lái)自伯克利等機(jī)構(gòu)的研究者利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）為現(xiàn)實(shí)世界中的高維非線性雙足機(jī)器人創(chuàng)建控制器，以應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)。這些控制器可以利用機(jī)器人的本體感覺(jué)信息來(lái)適應(yīng)隨時(shí)間變化的不確定動(dòng)態(tài)，同時(shí)能夠適應(yīng)新的環(huán)境和設(shè)置，利用雙足機(jī)器人的敏捷性，在突況下表現(xiàn)出穩(wěn)健的行為。此外，本文框架還提供了再現(xiàn)各種雙足技能的通用配方。論文標(biāo)題：Reinforcement Learning for Vers

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文章來(lái)源：機(jī)器之心
作者微信：almosthuman2014
作者簡(jiǎn)介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)