機器人有觸覺了？類似人類指紋滑動傳感器，識別不同織物紋理材質(zhì)

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原標題：機器人有觸覺了？類似人類指紋滑動傳感器，識別不同織物紋理材質(zhì)

關(guān)鍵字：傳感器,指紋,人類,假肢,觸覺

文章來源：大數(shù)據(jù)文摘

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內(nèi)容摘要：大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機器人大講堂作者：李鑫《自然通訊》最近發(fā)布的一篇重要論文，該論文詳細描述了一種獨特的系統(tǒng)，其工作原理類似于人類手指具備感知能力一樣，讓機器人靈巧手搭載人工觸覺傳感器，實現(xiàn)識別斜紋布、燈芯絨和羊毛等精細紋理能力。這一突破性的技術(shù)，不僅為我們提供了對機器人和人體假肢的微妙觸覺能力，同時有望在虛擬現(xiàn)實技術(shù)當中進行落地應(yīng)用。 研究人員表示，該套系統(tǒng)模仿了人類指紋的特征，創(chuàng)建了一種靈活的滑動傳感器。這一應(yīng)用使得系統(tǒng)能夠在傳感器觸摸或滑動表面時，識別表面紋理上的小特征。通過將這種傳感器集成到假肢中，并配合機器學習技術(shù)，研究人員成功地捕獲了微妙的觸覺信號，并準確地識別出了20種不同的紡織品，包括亞麻、尼龍、聚酯纖維和泡泡紗，準確度高達100%。 ▍人工感覺系統(tǒng)是如何運作的？ 在人體生物感覺系統(tǒng)中，皮膚通過慢速自適應(yīng)（SA）和快速自適應(yīng)（FA）機械感受器感知外界時產(chǎn)生不導電…

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