機器人有觸覺了？類似人類指紋滑動傳感器，識別不同織物紋理材質

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原標題：機器人有觸覺了？類似人類指紋滑動傳感器，識別不同織物紋理材質

關鍵字：傳感器,指紋,人類,假肢,觸覺

文章來源：大數據文摘

內容字數：3082字

內容摘要：大數據文摘授權轉載自機器人大講堂作者：李鑫《自然通訊》最近發布的一篇重要論文，該論文詳細描述了一種獨特的系統，其工作原理類似于人類手指具備感知能力一樣，讓機器人靈巧手搭載人工觸覺傳感器，實現識別斜紋布、燈芯絨和羊毛等精細紋理能力。這一突破性的技術，不僅為我們提供了對機器人和人體假肢的微妙觸覺能力，同時有望在虛擬現實技術當中進行落地應用。 研究人員表示，該套系統模仿了人類指紋的特征，創建了一種靈活的滑動傳感器。這一應用使得系統能夠在傳感器觸摸或滑動表面時，識別表面紋理上的小特征。通過將這種傳感器集成到假肢中，并配合機器學習技術，研究人員成功地捕獲了微妙的觸覺信號，并準確地識別出了20種不同的紡織品，包括亞麻、尼龍、聚酯纖維和泡泡紗，準確度高達100%。 ▍人工感覺系統是如何運作的？ 在人體生物感覺系統中，皮膚通過慢速自適應（SA）和快速自適應（FA）機械感受器感知外界時產生不導電…

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