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原標題：在自動駕駛領域，你根本繞不開數據集

關鍵字：數據,人工智能,實驗室,算法,技術

文章來源：機器之心

內容字數：2936字

內容摘要：自動駕駛技術的發展正迅速推進，而公開的自動駕駛數據集在這一進程中扮演著至關重要的角色。這些數據集不僅為研究人員和開發者提供了寶貴的資源，以支持他們在算法開發、系統測試和性能評估方面的工作，而且也為自動駕駛領域的創新和進步提供了動力。現有自動駕駛數據集可大致分為兩代：第一代數據集的傳感模態復雜度相對較低、數據集規模相對較小，且大多局限于感知級任務，第一代數據集以發布于 2012 年的 KITTI 為代表。相比于第一代數據集，第二代數據集的特征為傳感模態復雜度較高、數據集規模與多樣性較豐富、所設置任務從感知擴展到預測、規控上，第二代數據集以 2019 年前后提出的 nuScenes、Waymo 為代表。來自上海人工智能實驗室、 上海交通大學等十幾家機構的研究者合作，他們全面回顧了自動駕駛公開數據集的現狀與挑戰。針對數據算法閉環體系，結合當前大模型發展趨勢，提出了下一代自動駕駛數據集的愿景與規劃…

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作者微信：almosthuman2014

作者簡介：專業的人工智能媒體和產業服務平臺