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原標題：踹不倒！國產人形機器人整活，售價不到9萬美元

關鍵字：機器人,人形,關節,障礙,機器

文章來源：機器之心

內容字數：2495字

內容摘要：機器之心報道機器之心編輯部最近，一個人形機器人過障礙的視頻火了。視頻中，人形機器人順利走過木板、圓盤形成的障礙：被踹一腳會踉蹌一下，但是跌倒是不可能跌倒的：負重 30kg，行走速度有所放緩：上幾節臺階再一步下來，一氣呵成：加點難度，來個人往前拉、往后推，照樣可以在障礙上行走自如：最后再表演個前進后退，腳下障礙一樣能過：這款人形機器人是國內知名機器人公司宇樹科技推出的通用人形機器人 H1。相比于 8 月發布的首個版本，這次爆火視頻中的人形機器人是宇樹科技最新推出的 2.0 升級版。外形上，H1 身高約 1.8 米，體重約 47 kg。和其他行走的機器人一樣， H1 沒有臉部，只有用于給周圍環境建模的傳感器和攝像頭。H1 還沒有雙手，手臂末端是小塊軟墊。由于搭載了宇樹內部開發的 M107 關節電機，機器人的動力性能強，靈活性、速度、續航包括負載能力都有顯著提升。單腿關節為 5 度，…

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