真實再現生物脊柱功能，老鼠機器人也能像杰瑞一樣靈活，Science Robotics 發布老鼠機器人最新研究成果

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原標題：真實再現生物脊柱功能，老鼠機器人也能像杰瑞一樣靈活，Science Robotics 發布老鼠機器人最新研究成果

關鍵字：脊柱,機器人,彎曲,步態,速度

文章來源：機器之心

內容字數：8925字

內容摘要：機器之心專欄機器之心編輯部12 月 7日，國際知名學術期刊《Science Robotics》發表來自德國慕尼黑工業大學和中山大學的研究團隊的研究文章——「Lateral Flexion of a Compliant Spine Improves Motor Performance in a Bio-Inspired Mouse Robot」。論文鏈接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adg7165該研究團隊開發了一款高度仿生的老鼠機器人。研究的核心創新在于引入了可變形的柔性脊柱，大幅提升了機器人的靈活性和效率。這一重大突破不僅推動了具有脊柱的足式機器人設計領域的發展，同時也為控制的相關研究提供了全新的視角和可能性。論文作者包括來自德國慕尼黑工業大學的邴振山（Zhenshan Bing）博士，研究生 Alex Rohr…

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