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原標題：國產具身人形機器人征服復雜場景: 實時感知規劃，動態告別“盲走”
關鍵字：機器人,人形,動力,能力,硬件
文章來源：量子位
內容字數：7365字

內容摘要：

衡宇 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAIAttention Please！這是一個整裝待發的國產人形機器人：
先拿比較基礎的挑戰場景熱熱身。
首先完成的是行走過程中主動調整步態，抬腿從平地邁上臺階：
再加大點場景難度，讓它完成上樓梯任務，還能看到實時感知畫面：
或者下15度的斜坡，都能一氣呵成：
這家伙還從室內走到了戶外，從白天走到了傍晚，在不同環境條件下進行測試。
動態表現怎么說呢，就挺穩定，夸句“出色”并不為過。
不僅這些任務全部能穩如老狗般解決，更關鍵的是，這家伙完成上述任務，依靠的不是地形建模什么的，而是動態實時感知——人形機器人實時感知自個兒面對著什么樣的地形，根據環境信息進行步態規劃，再操控自身動作，最后高動態完成任務。
量子位了解的情況是，公開展示帶感知動態上樓梯的機器人，此前僅在像波士頓動力的Atlas和Agility Robotics的Digit等這類國外的機器人demo上看到。
也就是說，這是國產人形機器人首次基于實時地形感知動態上樓梯、下斜坡。
面對這種“首次”，量子位忍不住打聽了下這位人形機器人出自何門何派，消息很快傳來，這名叫CL-1的人形機器人，背

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作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關注科技行業新突破