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原標(biāo)題：助力人形發(fā)展，關(guān)節(jié)模組進(jìn)一步升級(jí)！！
關(guān)鍵字：機(jī)器人,人形,電機(jī),關(guān)節(jié),扭矩
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：7103字

內(nèi)容摘要：

大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂截至2024年3月，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已經(jīng)突破百家。
隨著人形機(jī)器人的火熱，雖然目前市場(chǎng)技術(shù)方案尚未完全定型，但受限于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，加之特斯拉等頭部企業(yè)的方案探索，已可以初步確定一體化智能執(zhí)行單元的產(chǎn)品架構(gòu)。這帶來了足式機(jī)器人關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域全新的市場(chǎng)機(jī)遇。
由于雙足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)類似，需要進(jìn)行諸如行走、跑、彈跳等動(dòng)作，速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，這使其人形機(jī)器人采用集成化方案，對(duì)輕量化、緊湊結(jié)構(gòu)追求較高。因此相比其他驅(qū)動(dòng)器，作為人形機(jī)器人“心臟”的關(guān)節(jié)模組，相對(duì)需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特性，這對(duì)于關(guān)節(jié)電機(jī)的扭矩、功率密度、響應(yīng)速度和轉(zhuǎn)速等指標(biāo)提出了越來越高的需求。
在原先，國(guó)內(nèi)電機(jī)企業(yè)多數(shù)處于“量增”到“提質(zhì)”的過渡期。而目前在人形機(jī)器人、精密醫(yī)療器械、航空等為代表的新興高成長(zhǎng)賽道拉動(dòng)下，南京因克斯智能科技有限公司等一批具有硬核實(shí)力的國(guó)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)開始迅速攻克高端電機(jī)技術(shù)，多個(gè)突破性產(chǎn)品為人形機(jī)器人產(chǎn)品帶來突破性機(jī)會(huì)。
專注人形顯成效
人形機(jī)器人需要什么樣的關(guān)節(jié)模組？因克斯智能科技自公司成立之初并明確定位在

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作者簡(jiǎn)介：普及數(shù)據(jù)思維，傳播數(shù)據(jù)文化