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原標(biāo)題：清華陳建宇：當(dāng)人形機(jī)器人成為人類替身，是一場(chǎng)怎樣的？
關(guān)鍵字：機(jī)器人,人形,任務(wù),模型,技術(shù)
文章來(lái)源：AI科技評(píng)論
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：13975字

內(nèi)容摘要：

?人形機(jī)器人是當(dāng)前最炙手可熱的方向之一。談到人形機(jī)器人的最終局，清華交叉信息研究院助理教授、星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇說到，在未來(lái)人形機(jī)器人很可能成為人類的化身，代替人去完成各種各樣紛繁復(fù)雜的任務(wù)。
本科畢設(shè)階段，他就開始研究雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃。而在加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士期間，他的研究領(lǐng)域包括自動(dòng)駕駛和機(jī)器人技術(shù)。當(dāng)時(shí)尚處于商業(yè)無(wú)人駕駛行業(yè)的早期，大多數(shù)無(wú)人車的決策規(guī)劃系統(tǒng)使用的是基于人為規(guī)則的方法，而陳建宇研究的方法能夠自動(dòng)地對(duì)無(wú)人車這種非線性系統(tǒng)實(shí)時(shí)規(guī)劃出安全的軌跡。“我第一次體會(huì)到，坐在搭載自己算法的車上面是什么感受，車子一邊亂晃，我要一邊去調(diào)試找出原因，非常。”
無(wú)人車和機(jī)器人在算法層面相通。憑借著無(wú)人車和雙足機(jī)器人研究時(shí)期的技術(shù)積累，陳建宇于2023年創(chuàng)立了星動(dòng)紀(jì)元，專注人形機(jī)器人的研發(fā)，如今的小星已經(jīng)可以走出自己穩(wěn)定又敏捷的步伐。未來(lái)，解決特定任務(wù)，倒咖啡或炒菜，想要追求真正的“神似”，而非表面的“形似”還要克服很多技術(shù)難題。可以想象，有朝一日，擁有一臺(tái)真正的人形機(jī)器人會(huì)像人手一臺(tái)智能手機(jī)一樣。“而在那個(gè)走進(jìn)千家萬(wàn)戶的理想之前，ToB場(chǎng)景會(huì)先逐步啟動(dòng)。”
以下為訪談實(shí)錄

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作者簡(jiǎn)介：雷峰網(wǎng)旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究，關(guān)注AI工程落地。