AIGC動態歡迎閱讀

原標題：一篇綜述，看穿基礎模型+機器人的發展路徑
關鍵字：機器人,模型,報告,基礎,任務
文章來源：機器之心
內容字數：11853字

內容摘要：

機器之心報道
機器之心編輯部基礎模型 (Foundation Models) 已經在過去幾年里重塑了自然語言處理 (NLP) 和計算機視覺 (CV) 研究的格局，那么基礎模型能為機器人帶來怎樣的可能性？這篇綜述或許有你想要的答案。機器人是一種擁有無盡可能性的技術，尤其是當搭配了智能技術時。近段時間創造了許多變革性應用的大模型有望成為機器人的智慧大腦，幫助機器人感知和理解這個世界并制定決策和進行規劃。
近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐（Fei Xia）領導的一個聯合團隊發布了一篇綜述報告，介紹了基礎模型在機器人領域的應用和發展情況。報告的 first aurthor 是 CMU 的博士四年級學生胡亞非（Yafei Hu），他的研究集中在機器人和人工智能的交叉應用上。與他合作的是謝泉廷（Quanting Xie），專注于通過基礎模型探索具身智能（embodied intelligence）。論文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.08782.pdf
開發能自主適應不同環境的機器人是人類一直以來的一個夢想，但這卻是

原文鏈接：一篇綜述，看穿基礎模型+機器人的發展路徑

聯系作者

文章來源：機器之心
作者微信：almosthuman2014
作者簡介：專業的人工智能媒體和產業服務平臺