大模型+機器人，詳盡的綜述報告來了，多位華人學者參與

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原標題：大模型+機器人，詳盡的綜述報告來了，多位華人學者參與
關鍵字：模型,機器人,報告,解讀,基礎
文章來源：機器之心
內容字數：9207字

內容摘要：

機器之心報道
編輯：Panda大模型的出色能力有目共睹，而如果將它們整合進機器人，則有望讓機器人擁有一個更加智能的大腦，為機器人領域帶來新的可能性，比如自動駕駛、家用機器人、工業機器人、輔助機器人、醫療機器人、現場機器人和多機器人系統。
預訓練的大型語言模型（LLM）、大型視覺 – 語言模型（VLM）、大型音頻 – 語言模型（ALM）和大型視覺導航模型（VNM）可以被用于更好地處理機器人領域的各種任務。將基礎模型整合進機器人是一個快速發展的領域，機器人社區最近已經開始探索將這些大模型用于感知、預測、規劃和控制等機器人領域。
近日，斯坦福大學和普林斯頓大學等多所大學以及英偉達和 Google DeepMind 等多家企業的一個聯合研究團隊發布了一篇綜述報告，總結了基礎模型在機器人研究領域的發展情況和未來挑戰。論文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.07843.pdf
論文庫：https://github.com/robotics-survey/Awesome-Robotics-Foundation-Models
團隊成員中有很多我們熟悉的華人學者，包括朱玉可、宋舒

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文章來源：機器之心
作者微信：almosthuman2014
作者簡介：專業的人工智能媒體和產業服務平臺