大模型+機(jī)器人,詳盡的綜述報告來了,多位華人學(xué)者參與

AIGC動態(tài)歡迎閱讀
原標(biāo)題:大模型+機(jī)器人,詳盡的綜述報告來了,多位華人學(xué)者參與
關(guān)鍵字:模型,機(jī)器人,報告,解讀,基礎(chǔ)
文章來源:機(jī)器之心
內(nèi)容字?jǐn)?shù):9207字
內(nèi)容摘要:
機(jī)器之心報道
編輯:Panda大模型的出色能力有目共睹,而如果將它們整合進(jìn)機(jī)器人,則有望讓機(jī)器人擁有一個更加智能的大腦,為機(jī)器人領(lǐng)域帶來新的可能性,比如自動駕駛、家用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、現(xiàn)場機(jī)器人和多機(jī)器人系統(tǒng)。
預(yù)訓(xùn)練的大型語言模型(LLM)、大型視覺 – 語言模型(VLM)、大型音頻 – 語言模型(ALM)和大型視覺導(dǎo)航模型(VNM)可以被用于更好地處理機(jī)器人領(lǐng)域的各種任務(wù)。將基礎(chǔ)模型整合進(jìn)機(jī)器人是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域,機(jī)器人社區(qū)最近已經(jīng)開始探索將這些大模型用于感知、預(yù)測、規(guī)劃和控制等機(jī)器人領(lǐng)域。
近日,斯坦福大學(xué)和普林斯頓大學(xué)等多所大學(xué)以及英偉達(dá)和 Google DeepMind 等多家企業(yè)的一個聯(lián)合研究團(tuán)隊發(fā)布了一篇綜述報告,總結(jié)了基礎(chǔ)模型在機(jī)器人研究領(lǐng)域的發(fā)展情況和未來挑戰(zhàn)。論文地址:https://arxiv.org/pdf/2312.07843.pdf
論文庫:https://github.com/robotics-survey/Awesome-Robotics-Foundation-Models
團(tuán)隊成員中有很多我們熟悉的華人學(xué)者,包括朱玉可、宋舒
原文鏈接:大模型+機(jī)器人,詳盡的綜述報告來了,多位華人學(xué)者參與
聯(lián)系作者
文章來源:機(jī)器之心
作者微信:almosthuman2014
作者簡介:專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺

粵公網(wǎng)安備 44011502001135號