用GPT-4訓練機器人，英偉達最新Agent開源：任務越復雜越拿手

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原標題：用GPT-4訓練機器人，英偉達最新Agent開源：任務越復雜越拿手

關鍵字：機器人,人類,上下文,梯度,函數

文章來源：量子位

內容字數：3574字

內容摘要：白交 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI訓練機器人，AI比人類更拿手！英偉達最新AI AgentEureka，用GPT-4生成獎勵函數，結果教會機器人完成了三十多個復雜任務。比如，快速轉個筆，打開抽屜和柜子、拋球和接球。尤其是轉筆這個技能，要知道靠人類逐幀制作動畫，也是非常困難的。最終，Eureka在超過80%的任務中都超越人類專家，讓機器人平均性能提升到50%以上。這一研究吸引了數十萬…

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