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原標(biāo)題：擎天柱走路更像人了！「丐版馬斯克」又獲英偉達(dá)貝佐斯等合投6.75億美元
關(guān)鍵字：機(jī)器人,擎天柱,特斯拉,公司,人形
文章來源：新智元
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新智元報(bào)道編輯：桃子 潤
【新智元導(dǎo)讀】人形機(jī)器人賽道繼續(xù)傳來重量級更新：特斯拉更新了最新擎天柱走路視頻；Figure AI剛剛敲定6.75億美元新一輪融資，估值超20億，成立不到2年榮升機(jī)器人獨(dú)角獸。特斯拉人形機(jī)器人「擎天柱」Optimus又來秀場了！
看這穩(wěn)健的步態(tài)，幾乎與人類走路的樣子，別無二致。
??變向的時(shí)候，沒有一點(diǎn)遲疑的機(jī)械感，可以看后，擎天柱轉(zhuǎn)向和前進(jìn)是同時(shí)進(jìn)行的。
擎天柱首席工程師Milan Kovac稱，「這是我們有史以來最快的步態(tài)，速度約為0.6米/秒，與12月份的上一個(gè)視頻相比，速度提高了30%」。
具體來說，「擎天柱」的前庭系統(tǒng)、腳部軌跡，以及地面接觸邏輯得到了改進(jìn)。
與此同時(shí)，升級了級規(guī)劃器，并縮短了整個(gè)機(jī)器人的環(huán)路延遲。
通過這些改進(jìn)，「擎天柱」整體行走穩(wěn)定性和自信程度上都有所提升，即使在轉(zhuǎn)彎時(shí)也表現(xiàn)優(yōu)異。
另外，研究團(tuán)隊(duì)還為其添加了一些軀干和手臂的搖擺動(dòng)作，使行走更加自然。
有網(wǎng)友還拿將2023年擎天柱走路樣子的視頻，拿出來做對比。
顯然，彼時(shí)的擎天柱走路，給人一種小心翼翼的感覺，而且在速度上行進(jìn)也比較緩慢。
以上所有均為1倍速視頻
人們都說，20

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作者簡介：智能+中國主平臺(tái)，致力于推動(dòng)中國從互聯(lián)網(wǎng)+邁向智能+新紀(jì)元。重點(diǎn)關(guān)注人工智能、機(jī)器人等前沿領(lǐng)域發(fā)展，關(guān)注人機(jī)融合、人工智能和機(jī)器人對人類社會(huì)與文明進(jìn)化的影響，領(lǐng)航中國新智能時(shí)代。