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原標題：擎天柱走路更像人了！「丐版馬斯克」又獲英偉達貝佐斯等合投6.75億美元
關鍵字：機器人,擎天柱,特斯拉,公司,人形
文章來源：新智元
內容字數：6963字

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新智元報道編輯：桃子 潤
【新智元導讀】人形機器人賽道繼續傳來重量級更新：特斯拉更新了最新擎天柱走路視頻；Figure AI剛剛敲定6.75億美元新一輪融資，估值超20億，成立不到2年榮升機器人獨角獸。特斯拉人形機器人「擎天柱」Optimus又來秀場了！
看這穩健的步態，幾乎與人類走路的樣子，別無二致。
??變向的時候，沒有一點遲疑的機械感，可以看后，擎天柱轉向和前進是同時進行的。
擎天柱首席工程師Milan Kovac稱，「這是我們有史以來最快的步態，速度約為0.6米/秒，與12月份的上一個視頻相比，速度提高了30%」。
具體來說，「擎天柱」的前庭系統、腳部軌跡，以及地面接觸邏輯得到了改進。
與此同時，升級了級規劃器，并縮短了整個機器人的環路延遲。
通過這些改進，「擎天柱」整體行走穩定性和自信程度上都有所提升，即使在轉彎時也表現優異。
另外，研究團隊還為其添加了一些軀干和手臂的搖擺動作，使行走更加自然。
有網友還拿將2023年擎天柱走路樣子的視頻，拿出來做對比。
顯然，彼時的擎天柱走路，給人一種小心翼翼的感覺，而且在速度上行進也比較緩慢。
以上所有均為1倍速視頻
人們都說，20

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作者微信：AI_era
作者簡介：智能+中國主平臺，致力于推動中國從互聯網+邁向智能+新紀元。重點關注人工智能、機器人等前沿領域發展，關注人機融合、人工智能和機器人對人類社會與文明進化的影響，領航中國新智能時代。