硬件成本不超10萬(wàn)元！浙大開(kāi)發(fā)AI輔助駕駛支氣管鏡機(jī)器人登Nature子刊！

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關(guān)鍵字：機(jī)器人,導(dǎo)管,人工智能,醫(yī)生,肺部
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大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂
在全球范圍內(nèi)，每年有數(shù)百萬(wàn)人受到肺癌、慢性阻塞性肺（COPD）和等肺部疾病的困擾。及時(shí)診斷和治療這些疾病對(duì)于提高人民的健康水平具有重大意義。支氣管鏡檢查是一種微創(chuàng)的診斷和治療方法，已經(jīng)成為檢測(cè)、治療和管理各種肺部疾病的關(guān)鍵工具。然而，由于醫(yī)療資源的分配不均和缺乏經(jīng)驗(yàn)豐富的從業(yè)人員，欠發(fā)達(dá)地區(qū)的居民往往難以獲得高質(zhì)量的支氣管鏡檢查服務(wù)。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的陸豪健研究員、王越副教授、熊蓉教授團(tuán)隊(duì)成功地開(kāi)發(fā)了一種人工智能（AI）輔助駕駛支氣管鏡機(jī)器人。這款機(jī)器人可以使新手醫(yī)生也能夠熟練地進(jìn)行肺部檢查，從而顯著降低對(duì)資深專(zhuān)業(yè)醫(yī)生的依賴(lài)。這將有助于提高欠發(fā)達(dá)地區(qū)肺部疾病的診斷能力，讓更多人獲得及時(shí)、準(zhǔn)確的醫(yī)療服務(wù)。相關(guān)成果以“AI Co-pilot Bronchoscope Robot”為題，于1月4日在線發(fā)表于高水平學(xué)術(shù)期刊《Nature Communications》。
這項(xiàng)新技術(shù)的出現(xiàn)具有深遠(yuǎn)的影響，其潛在應(yīng)用前景有望徹底改變肺部疾病的檢查與診斷方式。研究論文的第一作者是控制學(xué)院的博士生張敬禹和劉立陸，通訊作者是控制學(xué)院陸豪

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