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原標題:翻車,才是斯坦福炒菜機器人學習人類的常態
關鍵字:任務,機器人,操作,人類,視頻
文章來源:機器之心
內容字數:4294字
內容摘要:
機器之心報道
作者:大盤雞、陳萍Mobile ALOHA也有翻車時刻。
電視劇中角色的驚艷亮相不一定能打動你的心,但斯坦福全職管家兼大廚一定能拿下你對機器人的期待。
你還記得斯坦福 Mobile ALOHA 的神操作嗎?備菜、翻炒、出鍋,洗衣、逗貓、澆花它是樣樣精通。不過它也并非一直如此優秀。人有失足,馬有失蹄,ALOHA 也有翻車時刻。我們一起品鑒一下 ALOHA 的「報錯」操作。
原本是為了擦酒杯下的酒漬,或許是怕觀眾老爺看不出,只能多灑出來一點來引起注意。每個物品都是的個體,鍋、油、蝦、碟都將有屬于自己的歸宿。抓走物品旁邊的空氣,四舍五入也算是抓走了物品。別人炒菜用時五分鐘,機器人大廚先用一分鐘炒一炒鍋。看到這樣的行動表現,打破了我們對 Mobile ALOHA 的美好期待,坐等機器人為我們養老只能是「陽光下的泡沫,一觸就破」。實際上,在最初兩個 Mobile ALOHA 火爆的視頻中,不少讀者對于它的行為方式就有些錯誤的認知。比如在幫男生刮胡子這項任務中,可能大家都誤以為這是機器人自主完成的,然而事實并非如此,這是通過人類遠程控制完成的:來自英偉達的研究科學家 Jim
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