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作者:郭雷(中國科學院院士、中國自動化學會會士)
內容來源:《中國學科發展戰略·控制科學》
編輯:高天慧
責任編輯:叩穎
轉自:集智俱樂部控制理論處于數學、計算機、通信和工程科學相互作用的前沿,是自動化的關鍵與基礎,是信息科學與系統科學的重要組成部分,有些內容也可以同時歸為應用數學領域。控制理論區別于其他學科的一個核心概念是反饋。雖然前饋的概念也很重要,并且在控制系統中往往同時具有前饋和反饋機制,但是反饋機制能夠有效地應對系統內外各種不確定性因素的影響。正因為如此,反饋也是智能行為的一個關鍵特征。像物理學定律一樣,反饋原理在科學、技術與工程中也具有基本的重要性。歷史上,反饋的有效利用常常對工程技術領域產生性的影響,同時也催生和推動了控制理論方法的誕生和發展。關于控制理論的歷史發展,下面主要談幾點啟示。一、控制理論誕生和發展的源泉重大實際需求是控制理論誕生和發展的源泉,盡管這是顯然的,但我們仍將用三個典型例子來具體說明。
第一個著名例子是瓦特發明的蒸汽機。1782年,瓦特發明了其“核心技術”:用離心調速器來反饋控制蒸汽機速度,從而使蒸汽機可以大規模應用,成為英國
原文鏈接:控制理論發展的歷史啟示
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作者簡介:致力成為權威的人工智能科技媒體和前沿科技研究機構
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