控制理論發(fā)展的歷史啟示

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原標(biāo)題：控制理論發(fā)展的歷史啟示
關(guān)鍵字：報(bào)告,理論,領(lǐng)域,數(shù)學(xué),系統(tǒng)
文章來(lái)源：人工智能學(xué)家
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：5953字

內(nèi)容摘要：

來(lái)源：CAA會(huì)員服務(wù)
作者：郭雷（中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士）
內(nèi)容來(lái)源：《中國(guó)學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略·控制科學(xué)》
編輯：高天慧
責(zé)任編輯：叩穎
轉(zhuǎn)自：集智俱樂(lè)部控制理論處于數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通信和工程科學(xué)相互作用的前沿，是自動(dòng)化的關(guān)鍵與基礎(chǔ)，是信息科學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)的重要組成部分，有些內(nèi)容也可以同時(shí)歸為應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域。控制理論區(qū)別于其他學(xué)科的一個(gè)核心概念是反饋。雖然前饋的概念也很重要，并且在控制系統(tǒng)中往往同時(shí)具有前饋和反饋機(jī)制，但是反饋機(jī)制能夠有效地應(yīng)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)外各種不確定性因素的影響。正因?yàn)槿绱耍答佉彩侵悄苄袨榈囊粋€(gè)關(guān)鍵特征。像物理學(xué)定律一樣，反饋原理在科學(xué)、技術(shù)與工程中也具有基本的重要性。歷史上，反饋的有效利用常常對(duì)工程技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)生性的影響，同時(shí)也催生和推動(dòng)了控制理論方法的誕生和發(fā)展。關(guān)于控制理論的歷史發(fā)展，下面主要談幾點(diǎn)啟示。一、控制理論誕生和發(fā)展的源泉重大實(shí)際需求是控制理論誕生和發(fā)展的源泉，盡管這是顯然的，但我們?nèi)詫⒂萌齻€(gè)典型例子來(lái)具體說(shuō)明。
第一個(gè)著名例子是瓦特發(fā)明的蒸汽機(jī)。1782年，瓦特發(fā)明了其“核心技術(shù)”：用離心調(diào)速器來(lái)反饋控制蒸汽機(jī)速度，從而使蒸汽機(jī)可以大規(guī)模應(yīng)用，成為英國(guó)

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