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原標(biāo)題：256個(gè)模塊4.2?天成功搭建太空棲息地 NASA這套機(jī)器人系統(tǒng)登上熱搜
關(guān)鍵字：機(jī)器人,晶格,系統(tǒng),結(jié)構(gòu),宇航員
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
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大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂
針對未來月球、火星及其他地區(qū)的深空探索任務(wù)，構(gòu)建大規(guī)模基礎(chǔ)設(shè)施，如太陽能發(fā)電站、通信塔及船員棲息地，已成為非常重要的事情。為搭建提供居住的長期基地美國宇航局NASA正在構(gòu)建一套深空建造與維護(hù)的系統(tǒng)，而非依賴地球輸送大型預(yù)組裝硬件。
為此，NASA的自動可重構(gòu)任務(wù)自適應(yīng)數(shù)字裝配系統(tǒng)（ARMADAS）團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)相應(yīng)的硬件與軟件系統(tǒng)，以此來應(yīng)對即將開展的深空探索任務(wù)。該系統(tǒng)運(yùn)用各類尺蠖狀機(jī)器人，為太空中的大型硬件系統(tǒng)提供組裝、修復(fù)及重新配置結(jié)構(gòu)材料的功能。這些機(jī)器人能在軌道、月球表面或其他行星上開展工作，甚至在人類抵達(dá)之前完成任務(wù)。
來自NASA艾姆斯研究中心與KBR工程師組成的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)成功設(shè)計(jì)并構(gòu)建了一款機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠利用晶格結(jié)構(gòu)材料通過三臺機(jī)器人協(xié)作進(jìn)行自主構(gòu)建棲息地。在《Science Robotics》雜志上發(fā)表的論文中，研究團(tuán)隊(duì)詳細(xì)闡述了機(jī)器人及其用于構(gòu)建結(jié)構(gòu)的晶格塊以及整個(gè)系統(tǒng)的工作原理。
實(shí)驗(yàn)由三臺機(jī)器人構(gòu)成，兩臺負(fù)責(zé)運(yùn)輸晶格塊，另一臺負(fù)責(zé)將其連接。晶格塊為空心設(shè)計(jì)，邊緣造型類似衣架線。三者均具備抓取晶格塊的能力，兩臺運(yùn)輸機(jī)器人從指定

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