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在機(jī)器人頂會(huì) RSS 2024 上,中國(guó)的人形機(jī)器人研究斬獲最佳論文獎(jiǎng)

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關(guān)鍵字:機(jī)器人,論文,研究者,策略,無(wú)人機(jī)
文章來(lái)源:機(jī)器之心
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機(jī)器之心報(bào)道
機(jī)器之心編輯部近日,機(jī)器人領(lǐng)域著名會(huì)議 RSS(Robotics: Science and Systems) 2024 在荷蘭代爾夫特理工大學(xué)圓滿(mǎn)落幕。
盡管會(huì)議規(guī)模與 NeurIPS、CVPR 等 AI 頂會(huì)無(wú)法比肩,但 RSS 在過(guò)去幾年中取得了長(zhǎng)足的發(fā)展,今年的參會(huì)人數(shù)接近 900 人。在大會(huì)的最后一天,最佳論文、最佳學(xué)生論文、最佳系統(tǒng)論文、最佳 Demo 論文等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)同時(shí)出爐。此外,大會(huì)還評(píng)選出了「早期職業(yè) Spotlight 獎(jiǎng)」和「時(shí)間檢驗(yàn)獎(jiǎng)」。
值得注意的是,來(lái)自清華大學(xué)和北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司的人形機(jī)器人研究獲得了最佳論文獎(jiǎng),華人學(xué)者 Ji Zhang 獲得了本次時(shí)間檢驗(yàn)獎(jiǎng)。
以下是獲獎(jiǎng)?wù)撐男畔⒔榻B:
最佳 Demo 論文獎(jiǎng)?wù)撐臉?biāo)題:Demonstrating CropFollow++: Robust Under-Canopy Navigation with Keypoints
作者:Arun Narenthiran Sivakumar, Mateus Valverde Gasparino, Michael McGuire, Vitor Akihiro


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