李飛飛：不要數(shù)字孿生，要數(shù)字表兄弟，一張照片生成機器人訓(xùn)練場景

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原標題：李飛飛：不要數(shù)字孿生，要數(shù)字表兄弟，一張照片生成機器人訓(xùn)練場景
關(guān)鍵字：表親,數(shù)字,策略,場景,物體
文章來源：機器之心
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機器之心報道
編輯：澤南、Panda不百分百還原出虛擬場景，效果反而更好。我們很多人都聽說過數(shù)字孿生（digital twin），在英偉達等公司的大力推動下，這種高效運營工作流程的方法已經(jīng)在很多工業(yè)場景中得到應(yīng)用。
但你聽說過數(shù)字表親（digital cousin）嗎？
近日，斯坦福大學(xué)李飛飛團隊就做出了一個這樣的研究，其可有效地將真實數(shù)據(jù)變成適用于機器人學(xué)習(xí)的模擬數(shù)據(jù) —— 在降低真實轉(zhuǎn)模擬成本的同時還能提升學(xué)習(xí)的泛化性能。簡單來說，你只需拍一張照片，就能將照片中的物體變成虛擬版本，并且這個數(shù)字虛擬版本還不是照片中物體的一比一復(fù)刻，而是存在一定的變化。我們知道，在真實世界中訓(xùn)練機器人并不安全，而且成本很高，難以大規(guī)模擴展。這就是模擬的用武之地，其成本低，并且可以源源不斷地獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)。但是，模擬的問題也很明顯，模擬環(huán)境和真實環(huán)境總歸不一樣，存在含義和物理機制上的差異。
為了解決這種差異，數(shù)字孿生的概念誕生了。簡單來說，數(shù)字孿生就是為真實場景構(gòu)建一個虛擬副本，但其成本很高，并且難以實現(xiàn)跨域泛化。
為了解決這些局限，李飛飛團隊提出了數(shù)字表親（digital cousin）的概念。不同于數(shù)

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