機器人版的「斯坦福小鎮」來了，專為具身智能研究打造

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原標題：機器人版的「斯坦福小鎮」來了，專為具身智能研究打造
關鍵字：場景,智能,對象,注釋,物體
文章來源：機器之心
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機器之心報道
編輯：張倩首個專為各種機器人設計的模擬互動 3D 社會。還記得斯坦福的 AI 小鎮嗎？這是斯坦福的 AI 研究者打造的一個虛擬環境。在這個小鎮上，25 個 AI 智能體正常生活、工作、社交，甚至談戀愛，每個智能體都有自己的個性和背景故事。智能體的行為和記憶通過大語言模型來驅動，這些模型能夠存儲和檢索智能體的經歷，并根據這些記憶來規劃行動。（參見《斯坦福的「虛擬小鎮」開源了：25 個 AI 智能體照進《西部世界》》）與之類似，最近，來自上海人工智能實驗室 OpenRobotLab 等機構的一批研究者也打造了一個虛擬小鎮。不過，生活在其中的是機器人和 NPC。這個小鎮包含 10 萬個交互式場景和 89 種不同的場景類別，是首個專為各種機器人設計的模擬互動 3D 社會。作者表示，他們設計這個環境是為了解決具身智能領域的數據稀缺問題。眾所周知，由于收集真實世界數據的成本過高，在具身智能領域探索 scaling law 一直困難重重。因此，從仿真到真實（Sim2Real）的范式成了擴展具身模型學習的關鍵一步。
他們為機器人設計的這個虛擬環境名叫 GRUtopia，項目主要包括：
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