機(jī)器人版的「斯坦福小鎮(zhèn)」來(lái)了，專為具身智能研究打造

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原標(biāo)題：機(jī)器人版的「斯坦福小鎮(zhèn)」來(lái)了，專為具身智能研究打造
關(guān)鍵字：場(chǎng)景,智能,對(duì)象,注釋,物體
文章來(lái)源：機(jī)器之心
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機(jī)器之心報(bào)道
編輯：張倩首個(gè)專為各種機(jī)器人設(shè)計(jì)的模擬互動(dòng) 3D 社會(huì)。還記得斯坦福的 AI 小鎮(zhèn)嗎？這是斯坦福的 AI 研究者打造的一個(gè)虛擬環(huán)境。在這個(gè)小鎮(zhèn)上，25 個(gè) AI 智能體正常生活、工作、社交，甚至談戀愛，每個(gè)智能體都有自己的個(gè)性和背景故事。智能體的行為和記憶通過(guò)大語(yǔ)言模型來(lái)驅(qū)動(dòng)，這些模型能夠存儲(chǔ)和檢索智能體的經(jīng)歷，并根據(jù)這些記憶來(lái)規(guī)劃行動(dòng)。（參見《斯坦福的「虛擬小鎮(zhèn)」開源了：25 個(gè) AI 智能體照進(jìn)《西部世界》》）與之類似，最近，來(lái)自上海人工智能實(shí)驗(yàn)室 OpenRobotLab 等機(jī)構(gòu)的一批研究者也打造了一個(gè)虛擬小鎮(zhèn)。不過(guò)，生活在其中的是機(jī)器人和 NPC。這個(gè)小鎮(zhèn)包含 10 萬(wàn)個(gè)交互式場(chǎng)景和 89 種不同的場(chǎng)景類別，是首個(gè)專為各種機(jī)器人設(shè)計(jì)的模擬互動(dòng) 3D 社會(huì)。作者表示，他們?cè)O(shè)計(jì)這個(gè)環(huán)境是為了解決具身智能領(lǐng)域的數(shù)據(jù)稀缺問(wèn)題。眾所周知，由于收集真實(shí)世界數(shù)據(jù)的成本過(guò)高，在具身智能領(lǐng)域探索 scaling law 一直困難重重。因此，從仿真到真實(shí)（Sim2Real）的范式成了擴(kuò)展具身模型學(xué)習(xí)的關(guān)鍵一步。
他們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)的這個(gè)虛擬環(huán)境名叫 GRUtopia，項(xiàng)目主要包括：
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