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原標題：王興興、王鶴、盧宗青、邵林、高陽等專家共論具身前沿
關鍵字：機器人,數據,模型,任務,智能
文章來源：大數據文摘
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內容摘要：

大數據文摘受權轉載自智源社區
從Figure01和人類交流自如、特斯拉Optimus疊襯衫，以及宇樹G1驚艷發布，再到公眾對人形機器人的爭相追逐可以看出，具身智能是2024年最炙手可熱的科技概念。
當前，具身智能在學術層面已經實現了哪些躍遷？距離具身智能走進千家萬戶，還需要實現哪些方面的突破？理想與現實之間，卡脖子的關鍵因素還有哪些？
在6月15日的具身智能論壇的panel環節中，來自北京大學、清華大學、NUS、UCSD、宇樹科技的頂尖專家們，從數據、算法、系統角度“隔空回答”了這些問題。清華大學助理教授，視覺與具身智能實驗室主任高陽認為成本是阻礙的重要因素：“機器人本體的高成本是限制仿生人工智能發展的主要瓶頸之一?！?br />宇樹科技創始人&CEO王興興認為目前訓練數據不夠多維，限制了具身智能的發展，他表示：如果結合實際操作中的真實數據進行強化學習，效果會更好。
NUS助理教授邵林也對數據的重要性表示認同：核心問題在于如何定義和處理數據，實現最高效和實用的解決方案，關鍵是對數據的理解和有效利用。
同時學者們對未來發展也有獨到的見解，例如北京大學副教授，智源學者盧宗青認為“機器人觸覺”至關重要

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