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原標題：CMU華人18萬打造高能機器人，完爆斯坦福炒蝦機器人！全自主操作，1小時學會開12種門
關鍵字：機器人,對象,研究者,操作,報告
文章來源：新智元
內容字數：12180字

內容摘要：

新智元報道編輯：Aeneas 桃子
【新智元導讀】斯坦福炒菜機器人的大火，開啟了2024年機器人元年。最近，CMU研究團隊推出了一款能在開放世界完成任務的機器人，成本僅18萬元。沒見過的場景，它可以靠自學學會！比斯坦福炒蝦機器人還厲害的機器人來了！
最近，CMU的研究者只花費2.5萬美元，就打造出一個在開放世界中可以自適應移動操作鉸接對象的機器人。
論文地址：https://arxiv.org/abs/2401.14403
厲害之處就在于，它是完全自主完成操作的。
看，這個機器人能自己打開各式各樣的門。
無論是需要按一下把手才能打開的門。
需要推開的門。
透明的彈簧門。
甚至是昏暗環境中的門。
它還能自己打開櫥柜。
打開抽屜。
自己打開冰箱。
甚至，它的技能推廣到訓練以外的場景。
結果發現，一個小時內，機器人學會打開20個從未見過的門，成功率從行為克隆預訓練的50%，飆升到在線自適應的95%。
即使眼前是一個它從未見過的門，這個優秀的小機器人也順利打開了！英偉達高級科學家Jim Fan表示：
斯坦福的ALOHA雖然令人印象深刻，但很多動作都需要人類協同控制，但這個機器人，則是完全自主

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作者簡介：智能+中國主平臺，致力于推動中國從互聯網+邁向智能+新紀元。重點關注人工智能、機器人等前沿領域發展，關注人機融合、人工智能和機器人對人類社會與文明進化的影響，領航中國新智能時代。