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原標題：CMU&ETH實現突破：機器狗點滿敏捷值天賦，超高速穿越障礙，速度與安全兼備！
關鍵字：機器人,策略,機器,速度,角速度
文章來源：機器之心
內容字數：4383字

內容摘要：

機器之心報道
機器之心編輯部足式機器人領域又一次迎來創新！CMU 與 ETH Zurich 團隊聯合研發了一個名為 「敏捷但安全」（ABS，Agile But Safe）的新框架，為四足機器人在復雜環境中實現高速提供了解決方案。ABS 不僅在避免碰撞方面展現出高效能力，還在極速上達到了前所未有的 3.1 米秒！
在高速機器人領域，實現同時兼顧速度和安全一直是一大挑戰。但現在，卡內基梅隆大學（CMU）和蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的研究團隊帶來了突破性進展。他們開發的新型四足機器人算法，不僅能在復雜環境中高速行進，還能巧妙避開障礙，真正做到了「敏捷而安全」。論文地址: https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf
在 ABS 的加持下，機器狗在各種場景下都展現出了驚艷的高速避障能力：
障礙重重的狹窄走廊：凌亂的室內場景：無論是草地還是戶外，靜態或動態障礙，機器狗都從容應對：遇見嬰兒車，機器狗靈巧躲閃開：警告牌、箱子、椅子也都不在話下：對于突然出現的墊子和人腳，也能輕松繞過：機器狗甚至還可以玩老鷹捉小雞：ABS 突破性技術：
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