卡內(nèi)基梅隆大手谷歌DeepMind 使機器人能夠創(chuàng)造性地使用工具

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原標題:卡內(nèi)基梅隆大手谷歌DeepMind 使機器人能夠創(chuàng)造性地使用工具
關(guān)鍵字:機器人,有效使用,工具,研究人員,創(chuàng)造性
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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機器人大講堂
機器人與人類的思維方式有本質(zhì)不同,例如當一種食材置于儲物架上方難以徒手夠到,人類僅需花費數(shù)秒時間,就能尋找到板凳或梯子,站上去將其拿下。這種簡單的解決方案是一種復(fù)雜問題解決方法的結(jié)果,研究人員稱之為創(chuàng)造性工具使用。盡管使用工具用于預(yù)期用途是一項非常擁有的技能,但創(chuàng)造性地使用工具不僅依賴于識別工具和有效使用工具的能力,還依賴于預(yù)測結(jié)果的傾向。在所有動物當中,僅有人類可以掌握這種判斷技能。這也使得人類成為高級智能的標志。
近日,卡內(nèi)基梅隆大學機械工程系的研究人員與谷歌 DeepMind 合作,提出了這樣一個假設(shè)——人類懂得如何創(chuàng)造性地使用工具,那么我們是否也能教會機器人如何使用工具呢?
研究人員表示,”創(chuàng)造性地使用工具根本挑戰(zhàn)在于,它是一個未知的未知問題,也就是說沒有示范。否則機器人只能做到學習,卻不能創(chuàng)造技能,因此我們必須引入外部知識,以此來幫助機器人進行頭腦風暴,LLMs大語言模型成為實現(xiàn)這一目標的最佳載體。”RoboTool生成可執(zhí)行的Python代碼
為深入探索這個問題,研究人員構(gòu)建了RoboTool,這是一個以大型語言模型(LLMs)為基礎(chǔ)的創(chuàng)造
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作者簡介:普及數(shù)據(jù)思維,傳播數(shù)據(jù)文化

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