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原標題：「人車交互」新突破！普渡大學發布Talk2Drive框架：可學習/定制的「指令識別」系統
關鍵字：框架,駕駛員,指令,普渡,命令
文章來源：新智元
內容字數：4512字

內容摘要：

新智元報道編輯：LRS
【新智元導讀】Talk2Drive框架的運行流程涵蓋了從接收命令、處理與推理，到生成可執行代碼，結合云端的實時環境數據，包括天氣、交通狀況等上下文信息，該框架能理解駕駛員不同晦澀程度的指令，有效降低人類接管率。在普渡大學數字孿生實驗室的最新成果中，研究人員引入了一種性的技術——利用大型語言模型（LLM）為自動駕駛汽車提供智能指令解析能力。
該技術的核心為Talk2Drive框架，旨在通過理解人類的自然語言來控制自動駕駛汽車，從而實現了一種前所未有的人車交互方式。論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2312.09397
項目網站：purduedigitaltwin.github.io/llm4ad
Talk2Drive框架通過其創新性的設計，實現了自動駕駛汽車與人類駕駛員之間的高效、直觀交互。該框架的運行流程涵蓋了從接收命令、處理與推理，到生成可執行代碼，以及代碼的執行和反饋收集幾個關鍵步驟。
首先，框架通過先進的語音識別技術接收和轉換人類的口頭命令為文本指令，這一步驟確保了人類的意圖被準確理解。
然后，結合云端的實時環境數據，包括天氣、交

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作者簡介：智能+中國主平臺，致力于推動中國從互聯網+邁向智能+新紀元。重點關注人工智能、機器人等前沿領域發展，關注人機融合、人工智能和機器人對人類社會與文明進化的影響，領航中國新智能時代。