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原標題：與人類貼身熱舞！人形機器人進階到街頭耍寶，6華人組團出品
關鍵字：機器人,騰訊,人形,表現力,團隊
文章來源：量子位
內容字數：5858字

內容摘要：

衡宇 豐色 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI注意看，小帥一個轉身，衛衣帽子里面居然 空 無 一 頭：
好啦，這不是驚悚恐怖片，而是來自UCSD（加州大學圣地亞哥分校）全華人團隊的最新研究成果。
他們提出一種特別的全身控制策略（ExBody），能對人形機器人進行全身控制。策略主要訓練人形機器人上半身，下半身則專注于負責維持穩定。
這樣訓練出來的人形機器人，能實現穩健的和動態跟蹤。
簡而言之，會的活多，表現力還強。
比如和人類邊貼貼邊跳舞，增進增進人形機器人和人類之間的感情：
穿著熒光小馬甲，就能立刻上崗街頭指揮人車交通：研究論文資料顯示，這個研究團隊共6人，其中過半是UCSD的在讀博士生。
為什么要對人形機器人做這樣的訓練呢？論文共同一作Xuxin Cheng在上賣力宣傳的同時，做出了解釋。
機器人總是被要求化身各行各業的打工人！我們就想跟它一起探索另一條方向的路～
當人形機器人“富有表現力”團隊的這項研究名為《Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots》，研究目標是讓人形機器人在現實世界中產生豐富、多樣和富

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作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關注科技行業新突破