自動駕駛界秋名山車神！CoRL杰出論文讓自駕車學會漂移，機器人整出新活

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原標題：自動駕駛界秋名山車神！CoRL杰出論文讓自駕車學會漂移，機器人整出新活
關鍵字：機器人,模型,論文,數據,方法
文章來源：機器之心
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機器之心報道
機器之心編輯部今年的機器人頂會 CoRL 杰出論文，竟然幫自動駕駛車穩穩地完成了漂移。
先來個甜甜圈漂移熱個身：然后，上點難度，來個「8 字」：最后來個蛇形繞樁（Slalom，這次沒有實體的樁）。可以聽見，在繞到一半的時候，工作人員忍不住歡呼了一下。即使地面濕滑，自動駕駛汽車的發揮也不受影響。這些動作都是由一個安裝了自動駕駛系統的雷克薩斯 LC 500 汽車來完成的，同樣一套系統安裝到豐田 Supra 上也可以安全運行。這得益于研究者們在 CoRL 一篇杰出論文中提出的方法，該方法可以提高自動駕駛在極限操控（如漂移）條件下的安全性和可靠性。
另外一篇獲獎論文則有關機器人導航。作者借助強化學習對導航智能體進行了端到端大規模訓練，結果可以很好地泛化到現實世界。其中，論文一作 Kuo-Hao Zeng 是一位華人學者，目前就職于艾倫人工智能研究院。他本科畢業于中山大學，在清華大學拿到了碩士學位，去年在美國華盛頓大學拿到了博士學位。在頒獎典禮現場，獲獎者拿到了一個神秘的大盒子。據透露，里面裝的是看起來很美味的零食：CoRL 是面向機器人學習研究的會議，涵蓋機器人學、機器學習和控制

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