對話大學李淼教授：以大模型視角看待一切機器人問題｜GAIR live

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原標題：對話大學李淼教授：以大模型視角看待一切機器人問題｜GAIR live
關鍵字：機器人,報告,模型,教授,場景
文章來源：AI科技評論
內容字數：15556字

內容摘要：

不論是具身層面還是感知層面，機器人都是多模態的。
機器人的外觀既可以是人形，也可以是狗形；機器人的獲取的信息既可以是視覺信息，也可以是觸覺信息。這些都是機器人研究的一部分。作者丨喬燕薇
編輯丨吳彤
“人們對機器人的抓取和操作存在很多誤解，很多研究成果很難推進到實際應用環節。”
大學李淼教授介紹，這是他放棄前往麻省理工 MCube Lab（操縱與機制實驗室）Alberto Rodriguez教授團隊做博士后研究，選擇回國創業的重要原因。
李淼教授博士畢業于瑞士洛桑聯邦理工學院，師從學習算法與系統實驗室的創辦者Aude Billard教授，長期致力于機器人學習和控制、物體抓取和操作等領域的研究。
他關于動態抓取算法研究的博士論文，在瑞士洛桑聯邦理工學院獲得了全球每兩年僅一名的瑞士ABB獎（Asea Brown Boveri Ltd. ），也是該獎的唯一華人獲得者。這項研究提出了復雜物體靈巧操作的魯棒性算法以及成功應用于現實世界的機器人操作問題，尤其在機器人抓取、操作方面。
李淼教授回國后依然延續了這項研究，為抓取算法尋找合適的落地場景。
大模型技術出現后，李淼教授的研究內容也隨之變化，

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作者簡介：雷峰網旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究，關注AI工程落地。