疊衣服、擦案板、沖果汁，能做家務的國產機器人終于要來了

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原標題：疊衣服、擦案板、沖果汁，能做家務的國產機器人終于要來了
關鍵字：機器人,模型,能力,操作,智能
文章來源：機器之心
內容字數：6447字

內容摘要：

機器之心報道
作者：WX將家務全部交給機器人的那一天，或許會比想象中更快到來。還記得會炒菜的斯坦福 ALOHA 機器人嗎？現在，中國的初創公司自變量機器人（X Square）展示了同樣令人驚艷的能力，甚至更進一步。
在該公司最新展示的 Demo 中，完全基于大模型自主推理的雙臂機器人，利用低成本硬件即實現對不規則物體的精細操作（如抓握、拾取、切割等），以及折疊衣服、沖泡飲料等復雜任務，展現出相當程度的泛化性能。折疊衣物（3 倍速播放）：對柔性物體的操作長久以來都是困擾整個 manipulation 領域的難題，需要高度靈活的操作和精細的動作協調。切火腿（2 倍速播放）：復雜的摩擦和阻力，難以用傳統方法快速建模，需要精確的力度控制與物體定位。切黃瓜，2 倍速播放：在一種物體上習得的能力直接泛化到不同物體的操作上。用海綿擦掉案板上的污漬（2 倍速播放）：自修正的 close loop 控制能力，在不同壓力和表面條件下的精細力度控制，實時檢測并調整擦拭動作，確保徹底清潔污漬。用勺子從罐子里取出適量的果汁粉（3 倍速播放）：使用工具的過程中，處理復雜的摩擦一直以來都是極大難點。沖果汁，舉起水壺

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作者微信：almosthuman2014
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