Science Robotics封面!DeepMind強(qiáng)化學(xué)習(xí)打造超一流機(jī)器人球員

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原標(biāo)題:Science Robotics封面!DeepMind強(qiáng)化學(xué)習(xí)打造超一流機(jī)器人球員
關(guān)鍵字:機(jī)器人,技能,策略,智能,足球
文章來源:新智元
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新智元報道編輯:wewe
【新智元導(dǎo)讀】雙足機(jī)器人技能突破!谷歌DeepMind創(chuàng)新深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架,賦能仿人機(jī)器人全身控制,征戰(zhàn)足球賽場。機(jī)器人展現(xiàn)驚人動態(tài)技能,跌倒自恢復(fù),戰(zhàn)術(shù)防守樣樣精通。AI和機(jī)器人專家的長遠(yuǎn)目標(biāo),是創(chuàng)造出具有一般具身智能的代理,它們能夠像動物或人類一樣,在物理世界中靈活、巧妙地行動。
這不僅涉及流暢的動作組合,還包括對環(huán)境的感知與理解,以及利用身體實現(xiàn)復(fù)雜目標(biāo)的能力。
多年來,研究者們致力于在仿真和真實環(huán)境中創(chuàng)造出具備復(fù)雜能力的智能化身代理。
最近,這一領(lǐng)域取得了顯著的進(jìn)展,其中深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
盡管四足機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛,但人形和雙足機(jī)器人的控制仍然面臨著諸多挑戰(zhàn),包括穩(wěn)定性、安全性以及度等問題。
不過,近日Google DeepMind在仿人足球領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展——
研究團(tuán)隊不僅展示了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)如何孕育出高質(zhì)量的個體技能,如精準(zhǔn)的踢球、快速的奔跑和靈活的轉(zhuǎn)身,更將這些技能巧妙地編織成一套敏捷的反應(yīng)策略。
目前,相關(guān)成果已發(fā)表于《Science Robotics》,并成為該期的封面論文。
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作者簡介:智能+中國主平臺,致力于推動中國從互聯(lián)網(wǎng)+邁向智能+新紀(jì)元。重點關(guān)注人工智能、機(jī)器人等前沿領(lǐng)域發(fā)展,關(guān)注人機(jī)融合、人工智能和機(jī)器人對人類社會與文明進(jìn)化的影響,領(lǐng)航中國新智能時代。

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