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原標(biāo)題：全部開源！馬普所機(jī)械臂快到重影，乒乓球扣殺球速20m/s!
關(guān)鍵字：機(jī)械,機(jī)器人,肌腱,研究人員,摩擦
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂
這個機(jī)械臂算是把乒乓球扣殺玩明白了：一揮拍子，球速高達(dá)20m/s，給對手嚇得躲到了一邊：把球拍換成網(wǎng)兜，還能做一個稱職的接球助手：換成難度更大的機(jī)械手，接球依舊很穩(wěn)：這是馬克斯·普朗克研究所最新研發(fā)的機(jī)械臂PAMY2，以上是它經(jīng)過強(qiáng)化學(xué)習(xí)后的結(jié)果，PAMY2具有四個度，大小和人類手臂差不多，利用肌腱驅(qū)動，能精確且絲滑地完成任務(wù)。
它平衡了傳統(tǒng)機(jī)械臂無法完全達(dá)到的四要素：“高速”、“安全”、“精準(zhǔn)“、“耐用”，速度高達(dá)12m/s，同時兼顧安全性，在它高速運轉(zhuǎn)時接觸也不會有危險：高速且安全穩(wěn)定的機(jī)械臂一個機(jī)械臂要同時做到“高速”、“安全”、“精準(zhǔn)”、“耐用”可不容易，傳統(tǒng)機(jī)械臂往往使用電機(jī)驅(qū)動，這種剛性笨重的設(shè)計使其在快速中會產(chǎn)生過大的力，從而喪失了與人交互的安全性；但如果以高安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)，精確度有可能下降。另一方面，尺寸較小或軟體機(jī)械臂可以安全精準(zhǔn)地與人互動，但此類機(jī)器人無法執(zhí)行高強(qiáng)度的力量，軟材料的耐用性較剛性材料來說也比較差。
為了在這些關(guān)鍵要素中找到一個微妙的平衡點，馬克斯·普朗克研究所想到了肌腱驅(qū)動，不同于其他機(jī)械臂的是，他們沒有把

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作者簡介：普及數(shù)據(jù)思維，傳播數(shù)據(jù)文化