全部開源！馬普所機械臂快到重影，乒乓球扣殺球速20m/s!

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原標題：全部開源！馬普所機械臂快到重影，乒乓球扣殺球速20m/s!
關鍵字：機械,機器人,肌腱,研究人員,摩擦
文章來源：大數據文摘
內容字數：4142字

內容摘要：

大數據文摘授權轉載自機器人大講堂
這個機械臂算是把乒乓球扣殺玩明白了：一揮拍子，球速高達20m/s，給對手嚇得躲到了一邊：把球拍換成網兜，還能做一個稱職的接球助手：換成難度更大的機械手，接球依舊很穩：這是馬克斯·普朗克研究所最新研發的機械臂PAMY2，以上是它經過強化學習后的結果，PAMY2具有四個度，大小和人類手臂差不多，利用肌腱驅動，能精確且絲滑地完成任務。
它平衡了傳統機械臂無法完全達到的四要素：“高速”、“安全”、“精準“、“耐用”，速度高達12m/s，同時兼顧安全性，在它高速運轉時接觸也不會有危險：高速且安全穩定的機械臂一個機械臂要同時做到“高速”、“安全”、“精準”、“耐用”可不容易，傳統機械臂往往使用電機驅動，這種剛性笨重的設計使其在快速中會產生過大的力，從而喪失了與人交互的安全性；但如果以高安全標準執，精確度有可能下降。另一方面，尺寸較小或軟體機械臂可以安全精準地與人互動，但此類機器人無法執行高強度的力量，軟材料的耐用性較剛性材料來說也比較差。
為了在這些關鍵要素中找到一個微妙的平衡點，馬克斯·普朗克研究所想到了肌腱驅動，不同于其他機械臂的是，他們沒有把

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