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原標題：波士頓動力拋棄液壓機器人Atlas，推出全新電動化機器人，動作超靈活
關鍵字：機器人,液壓,人形,技術,特斯拉
文章來源：夕小瑤科技說
內容字數：2492字

內容摘要：

夕小瑤科技說 原創作者 | Zicy本周，機器人科技巨頭波士頓動力宣布液壓Atlas退役，并推出了下一代產品——專為實際應用而設計的全電動Atlas機器人，這也意味著人形機器人邁出了商業化的第一步。
Atlas——人形機器人鼻祖Atlas（阿特拉斯）這個名字最初來源于古希臘神話，Atlas是擎天巨神，被宙斯降罪用雙肩支撐蒼天，類似于中國古代神話的四象神。從起名字我們也可以看出，波士頓動力對Atlas寄予了厚望。
從2009年的Petman開始，到2013年正式命名Atlas，再到今天，Atlas已經經歷了15年的迭代升級，從學會行走、跑步到學會跑酷、跳躍、搬運物品，Atlas在國內外一直備受關注。
液壓Atlas
之前的Atlas通過液壓驅動，即通過液體壓縮泵產生高壓液體，進而對輸出機構做功，也就是用液壓驅動機器人的關節。這種機械結構扭矩密度大且動態性能好。
然而，液壓Atlas一直還屬于科研范疇，是因為基于液壓系統的技術架構，導致Atlas體積龐大、噪音大而且維護成本高，難以商業化應用。
近些年，隨著電驅動技術的進步，特斯拉的擎天柱、OpenAI的Figure01等電動機器人頗有后來

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作者簡介：專業、有趣、深度價值導向的科技媒體。聚集30萬AI工程師、研究員，覆蓋500多家海內外機構投資人，互聯網大廠中高管和AI公司創始人。一線作者來自清北、國內外頂級AI實驗室和大廠，兼備敏銳的行業嗅覺和洞察深度。商務合作：zym5189