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原標(biāo)題：無(wú)任務(wù)學(xué)習(xí)及在機(jī)器人任務(wù)和規(guī)劃中的應(yīng)用
關(guān)鍵字：任務(wù),機(jī)器人,知識(shí),物體,數(shù)據(jù)
文章來(lái)源：大數(shù)據(jù)文摘
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：12702字

內(nèi)容摘要：

大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)
作者：張憲琦，范曉鵬摘 要：
本文提出了無(wú)任務(wù)學(xué)習(xí)的方法，闡述了其與現(xiàn)有方法（包括自監(jiān)督學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）的區(qū)別與聯(lián)系；然后，介紹了無(wú)任務(wù)學(xué)習(xí)在機(jī)器人任務(wù)和規(guī)劃領(lǐng)域的應(yīng)用，并分析了無(wú)任務(wù)學(xué)習(xí)在該領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)和主要研究難點(diǎn)。最后，對(duì)無(wú)任務(wù)學(xué)習(xí)在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，以及在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞：
無(wú)任務(wù)學(xué)習(xí)；任務(wù)和規(guī)劃；機(jī)器人；人工智能引言1961 年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 Unimate 出現(xiàn)在通用汽車的產(chǎn)線上，自此，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域蓬勃發(fā)展。相比之下，家用機(jī)器人的發(fā)展卻不盡如人意，1921 年的舞臺(tái)劇中為羅素姆服務(wù)的萬(wàn)能機(jī)器人，在 100 年后的今天仍未能實(shí)現(xiàn)。相比工業(yè)機(jī)器人，家用機(jī)器人需要更強(qiáng)的智能，相關(guān)研究也面臨更多的困難，例如意圖識(shí)別、工具的使用和構(gòu)造、面向任務(wù)的物體替換、用戶個(gè)性化定制等。近年來(lái)，智能決策、大語(yǔ)言模型等人工智能技術(shù)飛速發(fā)展，使得實(shí)現(xiàn)擁有類人智能的機(jī)器人逐漸成為可能。
目前，用于機(jī)器人智能決策的方法，主要可以分為強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)兩類。強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法需要設(shè)置任務(wù)相關(guān)的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，以此引導(dǎo)智能體

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作者簡(jiǎn)介：普及數(shù)據(jù)思維，傳播數(shù)據(jù)文化