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原標題：無任務學習及在機器人任務和規劃中的應用
關鍵字：任務,機器人,知識,物體,數據
文章來源：大數據文摘
內容字數：12702字

內容摘要：

大數據文摘授權轉載自中國人工智能學會
作者：張憲琦，范曉鵬摘 要：
本文提出了無任務學習的方法，闡述了其與現有方法（包括自監督學習、遷移學習、模仿學習、強化學習）的區別與聯系；然后，介紹了無任務學習在機器人任務和規劃領域的應用，并分析了無任務學習在該領域的優勢和主要研究難點。最后，對無任務學習在機器人領域的發展，以及在生產生活中的應用前景進行了展望。關鍵詞：
無任務學習；任務和規劃；機器人；人工智能引言1961 年，第一臺工業機器人 Unimate 出現在通用汽車的產線上，自此，機器人在工業生產領域蓬勃發展。相比之下，家用機器人的發展卻不盡如人意，1921 年的舞臺劇中為羅素姆服務的萬能機器人，在 100 年后的今天仍未能實現。相比工業機器人，家用機器人需要更強的智能，相關研究也面臨更多的困難，例如意圖識別、工具的使用和構造、面向任務的物體替換、用戶個性化定制等。近年來，智能決策、大語言模型等人工智能技術飛速發展，使得實現擁有類人智能的機器人逐漸成為可能。
目前，用于機器人智能決策的方法，主要可以分為強化學習和模仿學習兩類。強化學習方法需要設置任務相關的獎勵函數，以此引導智能體

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