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原標(biāo)題：瑜伽球上遛「狗」！入選英偉達(dá)十大項(xiàng)目之一的Eureka有了新突破
關(guān)鍵字：機(jī)器,現(xiàn)實(shí),策略,參數(shù),瑜伽
文章來源：機(jī)器之心
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機(jī)器之心報(bào)道
編輯：陳萍機(jī)器狗在瑜伽球上穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)男凶撸胶饬δ鞘窍喈?dāng)?shù)暮茫焊鞣N場(chǎng)景都能拿捏，不管是平坦的人行道、還是充滿挑戰(zhàn)的草坪都能 hold 住：甚至是研究人員踢了一腳瑜伽球，機(jī)器狗也不會(huì)歪倒：給氣球放氣機(jī)器狗也能保持平衡：上述展示都是 1 倍速，沒有經(jīng)過加速處理。論文地址：https://eureka-research.github.io/dr-eureka/assets/dreureka-paper.pdf
項(xiàng)目主頁：https://github.com/eureka-research/DrEureka
論文標(biāo)題：DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer
這項(xiàng)研究由賓夕法尼亞大學(xué)、 NVIDIA 、得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的研究者聯(lián)合打造，并且完全開源。他們提出了 DrEureka（域隨機(jī)化 Eureka），這是一種利用 LLM 實(shí)現(xiàn)獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)計(jì)和域隨機(jī)化參數(shù)配置的新型算法，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)模擬到現(xiàn)實(shí)的遷移。該研究展示了 DrEureka 算法能夠解決新穎的機(jī)器人任務(wù)，例如四足機(jī)器人平衡和在瑜伽球上行走，而無需迭代手動(dòng)設(shè)計(jì)。

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文章來源：機(jī)器之心
作者微信：almosthuman2014
作者簡(jiǎn)介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)