瑜伽球上遛「狗」！入選英偉達十大項目之一的Eureka有了新突破

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原標題：瑜伽球上遛「狗」！入選英偉達十大項目之一的Eureka有了新突破
關(guān)鍵字：機器,現(xiàn)實,策略,參數(shù),瑜伽
文章來源：機器之心
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機器之心報道
編輯：陳萍機器狗在瑜伽球上穩(wěn)穩(wěn)當當?shù)男凶撸胶饬δ鞘窍喈數(shù)暮茫焊鞣N場景都能拿捏，不管是平坦的人行道、還是充滿挑戰(zhàn)的草坪都能 hold 住：甚至是研究人員踢了一腳瑜伽球，機器狗也不會歪倒：給氣球放氣機器狗也能保持平衡：上述展示都是 1 倍速，沒有經(jīng)過加速處理。論文地址：https://eureka-research.github.io/dr-eureka/assets/dreureka-paper.pdf
項目主頁：https://github.com/eureka-research/DrEureka
論文標題：DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer
這項研究由賓夕法尼亞大學、 NVIDIA 、得克薩斯大學奧斯汀分校的研究者聯(lián)合打造，并且完全開源。他們提出了 DrEureka（域隨機化 Eureka），這是一種利用 LLM 實現(xiàn)獎勵設(shè)計和域隨機化參數(shù)配置的新型算法，可同時實現(xiàn)模擬到現(xiàn)實的遷移。該研究展示了 DrEureka 算法能夠解決新穎的機器人任務(wù)，例如四足機器人平衡和在瑜伽球上行走，而無需迭代手動設(shè)計。

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文章來源：機器之心
作者微信：almosthuman2014
作者簡介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺